[发明专利]一种滚筒固秸双凸轮式免耕播种机构

权利要求书

1.一种滚筒固秸双凸轮式免耕播种机构，包括行走架、滚筒固秸机构、双凸轮式轨迹形成机构、锥体式成穴器、排种器、种箱、减速机、变速箱。

2.如权利要求1所述的一种滚筒固秸双凸轮式免耕播种机构，其特征在于：行走架为整机提供支撑和动力输出，左右两个地轮(1)同时提供动力至传动轴(64)，再经过链传动将动力传递至链轮二(20)、链轮十三(73)，同时经过链传动、减速机(67)、变速箱(74)传递至链轮三(35)和链轮四(39)；滚筒固秸机构通过其上支架(19)焊接在行走架的前梁(7)中部，在链轮二(20)的驱动下主动转动将地表秸秆固持为一薄层；双凸轮式轨迹形成机构通过轴、轴承安装在行走架上，在链轮三(35)和链轮四(39)的作用下驱动锥体式成穴器以特定运动轨迹垂直于地面穿透固持后的秸秆成穴；排种器(72)通过排种器支撑架(10)安装在行走架的左梁(13)上，在链轮十三(73)的驱动下排种，种子经过接种杯(44)进入锥体式成穴器的锥体(42)中等待投种；成穴完成后，锥体式成穴器开合将种子投入穴中，完成一次播种。滚筒固秸机构、双凸轮式轨迹形成机构、锥体式成穴器、排种器(72)相互关联、相互配合，重复完成排种、接种、穿刺成穴、投种的免耕播种过程。

3.如权利要求1所述的一种滚筒固秸机构，其特征在于：滚筒下支架(18)套在滚筒上支架(19)内部，通过螺钉调节机构高度，两个相同的刚性圆台形滚筒(15)底面焊接在一起，两端分别焊接侧板(16)，使滚筒形状呈“V”字形；滚筒中焊接毂(22)，轴承室(17)焊接在滚筒下支架(18)底端，其中安装滚动轴承(24)，滚筒轴(23)穿过滚动轴承(24)，通过键与滚筒毂(22)固连，滚筒轴(23)一端的链轮二(20)驱动滚筒主动转动固持秸秆。

4.如权利要求1所述的一种双凸轮式轨迹形成机构，其特征在于：速度补偿凸轮(25)通过速度补偿凸轮轴(34)安装在速度补偿凸轮支撑架(3)上；推杆(27)一端焊接在滑套上，另一端连接凸轮随动器(26)，弹簧一(32)一端顶在导轨安装板(31)上，一端顶在滑套侧面，在弹簧一(32)的作用下凸轮随动器(26)与速度补偿凸轮(25)轮廓始终保持相切接触；滑套(28)与滑块(36)通过螺钉连接，滑块(36)安装在滚动导轨(24)上，滚动导轨(24)通过螺栓连接安装在导轨安装板(31)，导轨安装板(31)通过螺栓连接安装在导轨支撑架(4)上；成穴凸轮(41)通过成穴凸轮轴(40)安装在成穴凸轮支撑架(9)上，成穴杆(29)穿过滑套(28)，弹簧二(38)一端顶在滑套上表面，一端顶在成穴杆(29)顶板下表面，在弹簧二(38)的作用下成穴杆(29)顶板与成穴凸轮(41)的轮廓始终保持相切接触。链轮三(35)和链轮四(39)分别安装在速度补偿凸轮轴(34)和成穴凸轮轴(40)一端，驱动速度补偿凸轮(25)和成穴凸轮(41)转动，二者配合工作驱动成穴杆(29)垂直于地面穿透秸秆在地表成穴。

5.如权利要求1所述的一种锥体式成穴器，其特征在于：所述成穴杆(29)包括中空的上杆(47)和下杆(45)，二者通过螺钉一(43)连接，上杆(47)顶端焊接顶板(48)，下杆(45)外侧特定位置开孔焊接接种杯(44)；锥体(42)与下杆(45)底端通过螺钉二(56)连接为一体，可保证成穴杆与锥体(42)连接处光滑以避免刮带秸秆，并且在锥体(42)与作业方向相反一侧开有通孔以投种，同时避免堵住投种孔的内杆在成穴过程中受载过大，将投种孔开在锥体(42)侧面；所述内杆由上内杆(52)、中内杆(53)、下内杆(57)焊接而成，与弹簧三(51)内置于成穴杆中，弹簧三(51)一端顶在上杆(47)内表面，一端顶在中内杆(53)表面，安装时保持压缩状态，故内杆在弹簧三(51)和重力的作用下，穿过锥体(42)侧孔的下内杆(57)底端面与锥体(42)的外表面保持相合形成完整的圆锥面，使成穴器保持闭合状态；上内杆(52)顶端通过销(55)与杠杆(49)形成移动副，杠杆(49)与杠杠座(50)铰接，杠杠座(50)焊接在上杆(47)的开槽处。特定形状的挡板(59)安装在挡板安装杆(58)上，挡板安装杆(58)通过螺栓连接安装在导轨安装板(31)的特定位置上。当锥体式成穴器保持闭合状态成穴至最深点后开始向上运动时，杠杆(49)外端与挡板(59)接触，在挡板(59)的作用下，内杆与成穴杆发生相对运动，杠杆(49)拉动内杆从锥体(42)侧孔中抬起至一定高度，同时弹簧三(51)进一步压缩，成穴器打开，已经进入锥体(42)的种子落入穴中，随后挡板(59)停止对杠杆(49)的作用，内杆在弹簧三(51)和重力的作用下复位，成穴器闭合。