[发明专利]霍尔传感装置、永磁电机及FOC控制角的检测方法

权利要求书

1.一种霍尔传感装置，其特征在于，应用于永磁电机中，包括：

霍尔板，包括相对的第一面和第二面；

多个线性霍尔传感器中的第一线性霍尔和第二线性霍尔设置在所述第一面上，所述第一线性霍尔和所述第二线性霍尔位于同一圆的圆弧上，多个线性霍尔传感器中的第三线性霍尔和第四线性霍尔设置在所述第二面，且分别与所述第一线性霍尔和所述第二线性霍尔关于所述霍尔板镜像对称；

其中，所述第一线性霍尔用于输出第一模拟信号，所述第一模拟信号为正弦信号，所述第二线性霍尔用于输出第二模拟信号，所述第二模拟信号为余弦信号，所述第三线性霍尔用于输出第三模拟信号，所述第三模拟信号为与所述第一模拟信号相差180°的正弦信号，所述第四线性霍尔用于输出第四模拟信号，所述第四模拟信号为与所述第二模拟信号相差180°的余弦信号，所述永磁电机中转子相对于所述霍尔传感装置的角度是根据所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号和所述第四模拟信号确定的，以实现对所述永磁电机的FOC控制角检测。

2.根据权利要求1所述的霍尔传感装置，其特征在于，所述第一线性霍尔和所述第二线性霍尔之间的中心线机械夹角为其中，N表示欲安装所述霍尔传感装置的永磁电机的极对数。

3.根据权利要求1所述的霍尔传感装置，其特征在于，所述霍尔板的中心与所述圆弧所在的圆心重合。

4.一种永磁电机，其特征在于，包括：

定子；

转子，设置于所述定子包绕的范围内；

权利要求1至3中任一项所述的霍尔传感装置，设置在所述定子上，且所述霍尔板与所述转子同心设置，所述转子的轴线垂直于所述霍尔板所在平面。

5.根据权利要求4所述的永磁电机，其特征在于，所述永磁电机还包括：

感应磁环，环绕设置于所述转子上。

6.根据权利要求5所述的永磁电机，其特征在于，所述感应磁环的极对数与所述转子的极对数一致。

7.一种霍尔传感装置的设置方法，其特征在于，包括：

确定出权利要求1至3中任一项所述的霍尔传感装置中所述霍尔板的中心，以及，确定出永磁电机中转子的轴线；

将所述霍尔板设置在所述永磁电机中的定子上，以使所述霍尔板的中心位于所述转子的轴线上，所述转子的轴线垂直于所述霍尔板所在平面。

8.一种FOC控制角的检测方法，其特征在于，用于对权利要求5或6所述的永磁电机的FOC控制角检测，包括：

获得每个所述线性霍尔传感器输出的模拟信号，其中，所述第一线性霍尔的第一模拟信号为正弦信号，所述第二线性霍尔的第二模拟信号为余弦信号，所述第三线性霍尔的第三模拟信号为与所述第一模拟信号相差180°的正弦信号，所述第四线性霍尔的第四模拟信号为与所述第二模拟信号相差180°的余弦信号；

根据所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号和所述第四模拟信号，确定出所述永磁电机中所述转子相对于所述霍尔传感装置的角度，以实现对所述永磁电机的FOC控制角检测。

9.根据权利要求8所述的FOC控制角的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号和所述第四模拟信号，确定出所述永磁电机中所述转子相对于所述霍尔传感装置的角度，包括：

根据所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号和所述第四模拟信号，确定出所述霍尔传感装置的直流偏置；

根据所述第一模拟信号、所述第二模拟信号和所述直流偏置，确定出所述转子相对于所述霍尔传感装置的角度，或者，根据所述第三模拟信号、所述第四模拟信号和所述直流偏置，确定出所述转子相对于所述霍尔传感装置的角度。

10.根据权利要求8所述的FOC控制角的检测方法，其特征在于，在所述根据所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号和所述第四模拟信号，确定出所述永磁电机中所述转子相对于所述霍尔传感装置的角度之前，所述方法还包括：

获取所述定子与所述霍尔传感装置之间的角度偏差，其中，所述角度偏差为基于预设的全桥逆变电路对所述永磁电机进行测试而确定出；

对应的，所述根据所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号和所述第四模拟信号，确定出所述永磁电机中所述转子相对于所述霍尔传感装置的角度，包括：

根据所述第一模拟信号、所述第二模拟信号、所述第三模拟信号和所述第四模拟信号，确定出所述转子相对于所述霍尔传感装置的待定角度；

根据所述待定角度和所述角度偏差，确定出所述转子相对于所述霍尔传感装置的角度。