[发明专利]衣物处理设备的负载偏心检测方法、装置和衣物处理设备

说明书

本发明提出了一种衣物处理设备的负载偏心检测方法、装置和衣物处理设备。该方法包括：基于洗涤桶的转速达到预设转速，获取洗涤桶的多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值或电机转矩最大值和最小值；根据多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值确定转速波动值，或根据多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最大值和最小值确定转矩波动值；根据转速波动值或转矩波动值确定衣物处理设备的负载偏心量。通过本发明的技术方案，可以在洗涤桶内衣物负载量过多，洗涤桶内衣物和洗涤桶门易发生较大的相互作用力时，精确检测出负载不平衡质量。

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理设备的 负载偏心检测方法，一种衣物处理设备的负载偏心检测装置，一种衣物处 理设备，一种计算机可读存储介质。

背景技术

滚筒洗衣机，其洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计；目前，滚筒 洗衣机由不锈钢内筒(滚筒)和机械程序控制器组成，其包含的外壳是经 过磷化、电泳、喷涂三重保护设计的，其还具有两块配重块，该两块配重 板用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动。

滚筒洗衣机是由变频电机带动滚筒转动的，转动时如果负载不平衡(由 衣物和滚筒组成的负载的偏心质量大于或等于特设质量阈值)；随着转速 升高由转动的该衣服和该滚筒共同引发的振动和噪声均越大，并且还会降 低滚筒洗衣机的使用寿命。目前是通过在特定转速下检测滚筒的转速波动 或转矩波动的方法来判断是否出现负载不平衡。但对于滚筒内衣物负载量 过多(负载量大于等于滚筒标称容量的80％)，滚筒内衣物和滚筒门易发 生较大的相互作用力，导致检测滚筒的转速波动或转矩波动不能真实反应 负载不平衡质量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种衣物处理设备的负载偏心检 测方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种衣物处理设备的负载偏心检测装 置。

本发明的再一个方面在于提出了一种衣物处理设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种衣物处理设备的负载 偏心检测方法，衣物处理设备包括洗涤桶和驱动洗涤桶转动的电机，该负 载偏心检测方法包括：基于洗涤桶的转速达到预设转速，获取洗涤桶的多 个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值或电机转矩最大值 和最小值；根据多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值 确定转速波动值，或根据多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最大值 和最小值确定转矩波动值；根据转速波动值或转矩波动值确定衣物处理设 备的负载偏心量。

本发明提供的衣物处理设备的负载偏心检测方法，首先衣物处理设备 运行至预设转速，预设转速需要足够高，保证衣物已经完成贴合桶壁。然 后获取洗涤桶的多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值 或电机转矩最大值和最小值，根据多个转动周期中每个转动周期的电机转 速最大值和最小值确定转速波动值，或根据多个转动周期中每个转动周期 的电机转矩最大值和最小值确定转矩波动值。然后将计算出的转速或转矩 波动值应用于负载偏心检测。通过本发明的技术方案，可以在洗涤桶内衣 物负载量过多，洗涤桶内衣物和洗涤桶门易发生较大的相互作用力时，从 转速或转矩信号中提取出反应负载不平衡质量的信息，从而精确检测出负 载不平衡质量。

其中，衣物处理设备可以包括洗衣机、干衣机等，洗衣机为滚筒洗衣 机。

根据本发明的上述衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特 征：

在上述技术方案中，根据多个转动周期中每个转动周期的电机转速最 大值和最小值确定转速波动值的步骤，具体包括：根据多个转动周期中每 个转动周期的电机转速最大值的最大值和多个转动周期中每个转动周期的 电机转速最小值的最大值的差值，确定转速波动值。