[发明专利]衣物处理设备的负载偏心检测方法、装置和衣物处理设备

权利要求书

1.一种衣物处理设备的负载偏心检测方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶和驱动所述洗涤桶转动的电机，其特征在于，所述负载偏心检测方法包括：

基于所述洗涤桶的转速达到预设转速，获取所述洗涤桶的多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值或电机转矩最大值和最小值；

根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值确定转速波动值，或根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最大值和最小值确定转矩波动值；

根据所述转速波动值或所述转矩波动值确定所述衣物处理设备的负载偏心量。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的负载偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值确定转速波动值的步骤，具体包括：

根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值的最大值和所述多个转动周期中每个转动周期的电机转速最小值的最大值的差值，确定转速波动值。

3.根据权利要求1所述的衣物处理设备的负载偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最大值和最小值确定转矩波动值的步骤，具体包括：

根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最大值的最大值和所述多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最小值的最大值的差值，确定转矩波动值。

4.根据权利要求2或3所述的衣物处理设备的负载偏心检测方法，其特征在于，

所述转动周期的数量大于或等于预设负载顶门周期与所述转动周期的比值，且为大于或等于1的自然数。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的负载偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述转速波动值或所述转矩波动值确定所述衣物处理设备的负载偏心量的步骤，具体包括：

确定所述衣物处理设备的负载惯量；

根据预存的转速波动值或转矩波动值和负载惯量与负载偏心量对应的二维数据表，确定所述衣物处理设备的负载偏心量。

6.一种衣物处理设备的负载偏心检测装置，其特征在于，包括：

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的衣物处理设备的负载偏心检测方法。

7.一种衣物处理设备，包括洗涤桶和驱动所述洗涤桶转动的电机，其特征在于，所述衣物处理设备还包括：

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

基于所述洗涤桶的转速达到预设转速，获取所述洗涤桶的多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值或电机转矩最大值和最小值；

根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值和最小值确定转速波动值，或根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最大值和最小值确定转矩波动值；

根据所述转速波动值或所述转矩波动值确定所述衣物处理设备的负载偏心量。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转速最大值的最大值和所述多个转动周期中每个转动周期的电机转速最小值的最大值的差值，确定转速波动值。

9.根据权利要求7所述的衣物处理设备，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时还实现：

根据所述多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最大值的最大值和所述多个转动周期中每个转动周期的电机转矩最小值的最大值的差值，确定转矩波动值。

10.根据权利要求8或9所述的衣物处理设备，其特征在于，

所述转动周期的数量大于或等于预设负载顶门周期与所述转动周期的比值，且为大于或等于1的自然数。