[发明专利]一种小区安防无人机

说明书

本发明公开了一种小区安防无人机，其结构包括螺旋桨、机体、支架、摄像头、结合块，螺旋桨与机体活动卡合，结合块嵌固于机体的下端位置，摄像头安装于结合块的下端位置，支架与机体相焊接，通过倾斜地面对支架上的接触块产生向上的推力，能够使平衡杆在卡块的配合下沿着导框向上滑动收缩，且通过卡固机构能在平衡杆收缩结束时对平衡杆进行位置固定，有效的避免了机体着陆在倾斜幅度较大的地面上时，容易在再次运行时，出现倾斜上升的情况，通过机体着陆时接触块上的着陆盘与地面相接触，能够使着陆盘上的伸入条插入地面的石头缝里，从而使着陆盘能够在覆盖有大量凹凸不平的石块的地面进行着陆。

技术领域

本发明涉及安防装置领域，具体的是一种小区安防无人机。

背景技术

小区安防无人机主要是用于对小区环境进行巡逻监控的设备，能够通过人工遥控上升至半空中，并且能够在半空之中进行方位移动，从而使小区安防无人机底部的摄像头能够对经过的区域进行摄像，并将摄像的内容会通过无线的方式传送至地面显示屏上，广泛的运用于小区安防巡逻，基于上述描述本发明人发现，现有的一种小区安防无人机主要存在以下不足，例如：

由于小区安防无人机着陆时是通过底部两个支架进行支撑的，且小区安防无人机的螺旋桨转动产生的气流需与地面垂直才能够带动从无人机进行垂直平稳上升，若无人机着陆在表面倾斜幅度较大的地面，则会使螺旋桨转动产生的气流出现大幅度倾斜，从而导致小区安防无人机再次运行时，无人机会倾斜进行上升，以至于无人机会出现飞行不平稳，甚至掉落的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种小区安防无人机。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种小区安防无人机，其结构包括螺旋桨、机体、支架、摄像头、结合块，所述螺旋桨与机体活动卡合，所述结合块嵌固于机体的下端位置，所述摄像头安装于结合块的下端位置，所述支架与机体相焊接；所述支架包括导框、卡固机构、卡块、平衡杆、接触块，所述卡固机构与导框嵌固连接，所述卡块与平衡杆为一体化结构，所述平衡杆与导框间隙配合，所述接触块安装于平衡杆的下端位置。

作为本发明的进一步优化，所述卡固机构包括外框、支撑杆、助推圈、衔接板，所述支撑杆安装于外框的内部位置，所述助推圈与支撑杆活动卡合，所述衔接板与外框为一体化结构，所述支撑杆设有五个，且均匀的在外框的内壁呈扇形分布。

作为本发明的进一步优化，所述外框包括抵触板、中固板、外滑块、弹力条，所述抵触板嵌固于外滑块的上端位置，所述外滑块与中固板活动卡合，所述弹力条安装于中固板与外滑块之间，所述抵触板采用弹性较强的弹簧钢材质。

作为本发明的进一步优化，所述接触块包括块体、连接块、伸缩条、着陆盘、弹性条，所述连接块嵌固于块体的底部位置，所述伸缩条安装于弹性条的内部位置，所述着陆盘与连接块活动卡合，所述弹性条安装于连接块与着陆盘之间，通过机构着陆在倾斜的底面上时，地面对着陆盘产生向上的推力，从而能够使衔接板沿着连接块进行摆动。

作为本发明的进一步优化，所述着陆盘包括上置面、限位推杆、伸入条，所述限位推杆嵌固于上置面的底部位置，所述伸入条与上置面铰链连接，所述伸入条设有四个，且均匀的在上置面的底部呈平行分布。

作为本发明的进一步优化，所述伸入条包括外撑板、摆动块、回弹片、板体、外推板，所述外撑板与外推板嵌固连接，所述摆动块与板体铰链连接，所述回弹片安装于摆动块与板体之间，所述外推板呈弧形结构。

作为本发明的进一步优化，所述外撑板包括前置板、抗压块、承接块、后置板，所述抗压块嵌固于前置板与后置板之间，所述承接块安装于抗压块与后置板之间，所述后置板与前置板为一体化结构，所述抗压块呈三角形结构。

本发明具有如下有益效果：