[发明专利]标签定位方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明提供一种标签定位方法，包括：在主基站广播同步数据包后，接收同步数据包，并记录下所述同步数据包的接收时间和广播时间；根据所述接收时间和广播时间计算频率偏差比率；在待定位标签广播标签数据包后，接收所述标签数据包并记录第二接收时间；根据所述频率偏差比率将所述第二接收时间修正为以主基站时钟为基准的修正时间；将所述修正时间发送至所述定位引擎，以使得所述定位引擎根据到达时间差法TDOA获取待定位标签的位置信息。本发明解决了现有技术在采用TDOA法进行定位时存在的定位速度慢、标签密度低的问题。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及的是一种标签定位方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

超宽带（Ultra WideBand，简称UWB）技术是一种无线载波通信技术，能够实现实时、超精准、超可靠的定位和通信，能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，实现厘米精度的距离/位置测量。在UWB技术中应用最广泛的是飞行时间测距法（Time of Flight，简称TOF）和到达时间差法（Time Differenceof Arrival，简称TDOA），均属于多点定位法，即确定标签与多个已知坐标点的相对位置关系进行定位。

其中，TDOA又称为双曲线定位法，是一种利用到达时间差进行定位的方法。待定位标签向外发送标签数据包，在待定位标签无线覆盖范围内的所有基站均会收到无线信号，如果两个已知坐标信息的基站收到无线信号，待定位标签距离两个基站的间隔不同，那么这两个基站收到信号的时间是不一样的，从而得到一个“到达时间差”的概念，TDOA正是利用多个基站接收到信号的时间差来确定待定位标签的位置。

然而，现有技术中，TDOA是在多个基站接收到待定位标签广播的标签数据后，再由定位引擎对不同基站的接收时间进行同步，以将不同基站的接收时间统一到同一个时钟基准，不同基站之间的交互次数多，从而导致定位速度较慢，待定位标签的密度有限；且未考虑基站之间的频率误差会随时间、温度的不同而不同，进而在一定程度上影响了定位精度。

发明内容

本发明提供一种标签定位方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术在采用TDOA法进行定位时存在的定位速度慢、标签密度低的问题。

本发明是这样实现的，一种标签定位方法，包括：

在主基站广播同步数据包后，接收同步数据包，并记录下所述同步数据包的接收时间和广播时间；

根据所述接收时间和广播时间计算频率偏差比率；

在待定位标签广播标签数据包后，接收所述标签数据包并记录第二接收时间；

根据所述频率偏差比率将所述第二接收时间修正为以主基站时钟为基准的修正时间；

将所述修正时间发送至所述定位引擎，以使得所述定位引擎根据到达时间差法TDOA获取待定位标签的位置信息。

进一步地，所述方法还包括：

按照预设时间段向从基站广播同步数据包；以及

接收待定位标签广播的标签数据包并记录第一接收时间，将所述第一接收时间发送至所述定位引擎，以使得所述定位引擎根据到达时间差法TDOA获取对待定位标签的位置信息。

进一步地，所述根据所述接收时间和广播时间计算频率偏差比率包括：

获取连续两个同步数据包的广播时间和接收时间；

计算所述的连续两个同步数据包的广播时间之差和接收时间之差；

求取所述接收时间之差与广播时间之差的比值，作为所述两个同步数据包确定的预设时间段对应的频率偏差比率。

进一步地，所述根据所述频率偏差比率将所述第二接收时间修正为以主基站时钟为基准的修正时间包括：