[发明专利]标签定位方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种标签定位方法，其特征在于，应用于从基站，包括：

在主基站广播同步数据包后，接收同步数据包，并记录下所述同步数据包的接收时间和广播时间；

根据所述接收时间和广播时间计算频率偏差比率；

在待定位标签广播标签数据包后，接收所述标签数据包并记录第二接收时间；

根据所述频率偏差比率将所述第二接收时间修正为以主基站时钟为基准的修正时间；

将所述修正时间发送至所述定位引擎，以使得所述定位引擎根据所述主基站的第一接收时间、多个所述从基站对应的修正时间，采用到达时间差法TDOA获取对待定位标签的位置信息；所述第一接收时间为主基站接收到待定位标签广播的标签数据包的时间；

所述根据所述接收时间和广播时间计算频率偏差比率，包括：获取连续两个同步数据包的广播时间和接收时间；

计算所述的连续两个同步数据包的广播时间之差和接收时间之差；

求取所述接收时间之差与广播时间之差的比值，作为所述两个同步数据包确定的预设时间段对应的频率偏差比率。

2. 如权利要求1所述的标签定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

主基站按照预设时间段向从基站广播同步数据包；以及

接收待定位标签广播的标签数据包并记录第一接收时间，将所述第一接收时间发送至所述定位引擎，以使得所述定位引擎根据到达时间差法TDOA获取待定位标签的位置信息。

3.如权利要求1所述的标签定位方法，其特征在于，所述根据所述频率偏差比率将所述第二接收时间修正为以主基站时钟为基准的修正时间包括：

根据所述第二接收时间所在的预设时间段获取对应的同步数据包的接收时间、广播时间以及频率偏差比率；

根据所述同步数据包的接收时间、广播时间以及频率偏差比率对所述第二接收时间进行修正，得到修正时间。

4.如权利要求3所述的标签定位方法，其特征在于，所述根据所述同步数据包的接收时间、广播时间以及频率偏差比率对所述第二接收时间进行修正，得到修正时间包括：

获取所述预设时间段开始时的同步数据包的广播时间、接收时间；

根据所述预设时间段开始时的同步数据包的广播时间、接收时间、标签数据包的第二接收时间以及频率偏差比率，按照第一公式计算所述第二接收时间对应的修正时间；

所述第一公式为：

其中，表示修正时间，表示第个预设时间段开始时的同步数据包的广播时间，表示第个预设时间段开始时的同步数据包的接收时间，表示从基站对标签数据包的第二接收时间，表示频率偏差比率，表示修正因子。

5.如权利要求3所述的标签定位方法，其特征在于，所述根据所述同步数据包的接收时间、广播时间以及频率偏差比率对所述第二接收时间进行修正，得到修正时间包括：

获取所述预设时间段结束时的同步数据包的广播时间、接收时间；

根据所述预设时间段结束时的同步数据包的广播时间、接收时间、标签数据包的第二接收时间以及频率偏差比率，按照第二公式计算所述第二接收时间对应的修正时间；

所述第二公式为：

其中，表示修正时间，表示第个预设时间段结束时的同步数据包的广播时间，表示第个预设时间段结束时的同步数据包的接收时间，表示从基站对标签数据包的第二接收时间，表示频率偏差比率，表示修正因子。