[发明专利]一种安检托盘清空状态智能检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种安检托盘清空状态智能检测系统及方法，其中智能检测系统包括输送机和智能检测装置，所述智能检测装置包括处理器单元，以及与处理器单元连接的红外检测单元；所述红外检测单元包括近红外相机和红外光源，所述近红外相机和红外光源通过固定支架设置于所述输送机的一侧，通过近红外相机获取输送机上安检托盘的图像，并通过处理器单元对所述图像进行处理分析，判断安检托盘上是否有物体。本发明提供的系统安装结构较为简单，实用性较高，可有效避免可见环境光产生的阴影对检测结果的影响，同时也可最大程度的减小红外阴影造成的误判，确保检测结果的准确性和稳定性。

技术领域

本发明涉及安检技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉进行安检托盘清空状态智能检测的系统及方法。

背景技术

在机场或者类似有严格安保要求的区域，有专门的安检线，配备有托盘放置客人的个人物品。当客流量大，时间又紧张时，客人放置于安检托盘的个人物品在最后取回时，有可能发生遗失在托盘的情况。如果是客人重要证件，会给客人造成旅行住宿等生活的不便；如果是客人的贵重物品，则会给旅客造成财产的损失。

目前主流做法是靠安保工作人员人工目视检测托盘是否清空，发现有物品遗留则立即告警寻找失主。这种方案的主要问题是需要专人值守。如果人手紧张，忙于他事，顾不过来这一环节，仍然会有遗漏；如果人员疲惫疏忽，仍然会有遗漏。另外，就是一个人做不到24小时全天候工作，必须多人倒班完成此项工作。

为了解决人工目检的问题，目前开始出现通过常规相机拍照检测的方案，如图1所示。从X光安检机出来的托盘，客人取走个人物品后，顺着传送带走到“常规相机”下进行清空状态检测。这种方案采用常规相机，配套工控平台做图像处理，配套大功率可见光源作补光照明之用。常规相机从托盘上方拍摄托盘内容，判断托盘是否有遗留物品。这种方案的主要问题：

(1)阴影误判：由于安检线附近是个开放空间，人来人往，并且环境光复杂，可能还有日光干扰，会给托盘内投射随机阴影，而这些阴影会被误识别为物体，或者阴影中的物体识别不出来，导致经常误判；即使采用高功率可见光照明光源，有些环境阴影也抑制不住，误判不断。

(2)照明光源造成客人的不适：要想抑制阴影干扰，需要高功率光源，而高功率光源会产生刺眼光线，并且大量发热，会给客人带来不适感，影响客户体验。另高功率光源长期连续工作，可靠性不高，寿命短。

(3)常规相机拍摄检测需要从托盘正上方向下拍摄，光源也要从正上方向下照明，以保证所拍图像清晰。安装高度如果不够高，托盘中可能存在的较高物体会碰撞相机或者光源，影响系统正常工作。但安装高度足够高，为了照亮托盘照明光源又要足够强，又更让客人感觉刺眼；同时，相机光源安装位置太高，维护起来就麻烦。另外，该方案配备工控平台做图像处理，占用安检空间，部署需要仔细规划。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种安检托盘清空状态智能检测的系统及方法，以实现高效、准确的安检托盘清空状态的检测。

本发明提供的一种安检托盘清空状态智能检测系统，包括输送机和智能检测装置，所述智能检测装置包括处理器单元，以及与处理器单元连接的红外检测单元；所述红外检测单元包括近红外相机和红外光源，所述近红外相机和红外光源通过固定支架设置于所述输送机的一侧，通过近红外相机获取输送机上安检托盘的图像，并通过处理器单元对所述图像进行处理分析，判断安检托盘上是否有物体。

作为优选的，所述安检托盘底部铺设有可吸收红外光线的垫层。进一步的，所述垫层可选择为天然橡胶垫或涂覆有透明红外吸收油墨的透明材料垫层。

作为优选的，所述处理器单元包括图像获取模块、图像矫正模块、图像分割模块、锐化处理模块和分析判断模块，所述图像矫正模块用于将图像获取模块获取的形变图像进行矫正处理，所述图像分割模块用于根据矫正处理后图像的灰度不均度进行图像分割处理，所述锐化处理模块用于将分割处理后的各个子图像进行锐化处理，分析判断模块对每个子图像进行灰度分析，并判断安检托盘上是否有物体。