[发明专利]一种安检托盘清空状态智能检测系统及方法

权利要求书

1.一种安检托盘清空状态智能检测系统，包括输送机和智能检测装置，其特征在于：所述智能检测装置包括处理器单元，以及与处理器单元连接的红外检测单元；所述红外检测单元包括近红外相机和红外光源，所述近红外相机和红外光源通过固定支架设置于所述输送机的一侧，在安检托盘的输送机的侧方拍摄和侧方补光，通过近红外相机获取输送机上安检托盘的图像，并通过处理器单元对所述图像进行处理分析，判断安检托盘上是否有物体；

所述输送机上设置有检测位，检测位上设置有触发器，所述处理器单元和触发器连接于输送机控制器；

所述输送机为滚轴式输送机，所述检测位还设置有与输送控制器连接的自控电机，所述自控电机用于通过连杆将安检托盘远离近红外相机的一侧升高，以使托盘底面与相机镜头光轴垂直。

2.根据权利要求1所述的安检托盘清空状态智能检测系统，其特征在于，所述安检托盘底部铺设有可吸收红外光线的垫层。

3.根据权利要求2所述的安检托盘清空状态智能检测系统，其特征在于，所述垫层为天然橡胶垫或涂覆有透明红外吸收油墨的透明材料垫层。

4.根据权利要求1所述的安检托盘清空状态智能检测系统，其特征在于，所述处理器单元包括图像获取模块、图像矫正模块、图像分割模块、锐化处理模块和分析判断模块，所述图像矫正模块用于将图像获取模块获取的形变图像进行矫正处理，所述图像分割模块用于根据矫正处理后图像的灰度不均度进行图像分割处理，所述锐化处理模块用于将分割处理后的各个子图像进行锐化处理，分析判断模块对每个子图像进行灰度分析，并判断安检托盘上是否有物体。

5.根据权利要求4所述的安检托盘清空状态智能检测系统，其特征在于，所述处理器单元还包括似然度分析判定模块，似然度分析判定模块用于对连续拍摄的经矫正、分割、锐化处理后的多张照片进行似然度分析，判断安检托盘上是否有物体。

6.根据权利要求1所述的安检托盘清空状态智能检测系统，其特征在于，还包括与所述处理器单元连接的告警单元，当处理器单元判断安检托盘上有物体时，触发告警单元进行声音和/或灯光形式的告警提示。

7.一种安检托盘清空状态智能检测方法，其特征在于，用于如权利要求1-6任意一项所述的安检托盘清空状态智能检测系统，包括以下步骤：

S1、通过设置于输送机一侧的近红外相机获取输送至检测位的安检托盘的图像；

S2、对步骤S1所获取的图像依次进行矫正、分割和锐化处理，判断安检托盘中是否有物体；

S3、若判定安检托盘中有物体，则触发告警提示，否则返回步骤S1进行循环。

8.根据权利要求7所述的安检托盘清空状态智能检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，近红外相机对同一安检托盘进行连续拍摄，获取N张图像，N为大于或等于3的整数，所述步骤S2中，对所述N张图像分别进行矫正、分割和锐化处理，然后对N张图像进行似然度分析，判断安检托盘中是否有物体。