[发明专利]一种样品自动处理装置

说明书

一种样品自动处理装置，涉及液体工作站设备领域，台面开有开口，端板上设有滑道，在开口之间的滑道上开有细缝，载架的一端设有插缝，台面下方固定X轴板，X轴电机的输出轴连接X轴丝杆，Y轴板下方固定Y轴导轨，Y轴板下方固定Y轴电机板，Y轴电机板螺接X轴丝杆，Y轴导轨下方滑动连接Y轴滑块，Y轴滑块与传动皮带连接，Y轴滑块连接有旋转电机座，旋转电机座上固定旋转电机，旋转电机的输出轴上水平安装旋转块，旋转块上固定拨杆，拨杆连同旋转块旋转并能够旋入插缝内，Y轴板在远离Y轴电机的一侧上方安装扫描摄像装置，扫描摄像装置在开口范围内的上方。本申请提供一种样品自动处理装置，可实现自动处理样品，降低人力的占用。

技术领域

本发明涉及液体工作站设备领域，具体涉及一种样品自动处理装置。

背景技术

液体工作站由于需要批量处理样品管(即装有生物样品的试管，其中试管上贴有对应的条码)，如果想要自动处理批量样品管，就需要获得所有样品管的条码或者血液分层高度信息。如图1所示，其中1＇—台面，2＇—条码扫码器， 3＇—端板，4＇—滑道，5＇—载架，6＇—样品管，端板上设有多道并排的滑道，载架底部结构与滑道匹配，载架上固定样品管，现在常见的是利用条码扫码器扫描范围特性，手动将固定有样品管的载架从起始点通过滑道逐条慢慢推入端板，待条码扫码器扫码完载架上的所有样品管的条码后，再将该载架慢慢从端板上拉出至起始点，然后重复上述操作开始下一载架上的样品管的扫码；或者是利用摄像头用机器视觉测量血液分层，则需要手动将样品管放置在载架上的摄像位，拍摄完成后换下一根样品管；由此可见，目前的整个过程都一直需要依赖人工，需专人在旁全程操作，占用人力。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种样品自动处理装置，可实现自动处理样品，降低人力的占用。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种样品自动处理装置，包括台面、端板、载架、X轴板、Y轴板、X轴电机、Y轴电机、旋转电机、拨杆和扫描摄像装置，所述台面开有一个方形开口，所述端板横设于开口两侧的台面之间，所述端板在沿其长度方向上设有多道平行的长条形滑道，在所述开口之间的滑道上开有沿其长度方向的长条形细缝，所述滑道内滑动安装有载架，所述载架的一端设有插缝，所述插缝位于细缝正上方；所述台面在临近一开口的长边下方固定有X轴板，所述X轴板的两侧各固定有X轴电机板，其中一X轴电机板上安装有X轴电机，所述X轴电机的输出轴连接的X轴丝杆水平转动安装于两X轴电机板之间，所述X轴板下方固定有X轴导轨，所述X轴导轨上通过X轴滑块连接有Y轴板，所述Y轴板下方固定有Y轴导轨，所述Y轴导轨与X轴导轨垂直并且同时与所述滑道平行，所述Y 轴板下方固定有门型Y轴电机板，所述Y轴电机板通过螺母座螺接所述X轴丝杆，所述Y轴电机板下方竖直固定有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴上固定有主动轮，所述主动轮位于Y轴电机板与Y轴板围成的空间内，所述主动轮通过传动皮带连接被动轮，所述被动轮转动安装于远离Y轴电机一侧的Y轴板下方，所述Y轴导轨下方滑动连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块通过连接传动皮带上的固定块与传动皮带连接，所述Y轴滑块连接有旋转电机座，所述旋转电机座上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上水平安装有旋转块，所述旋转电机座、旋转电机及旋转块靠近端板且其均在端板下方，所述旋转块上固定有所述拨杆，所述拨杆连同旋转块旋转并能够旋入所述插缝内，所述Y轴板在远离Y轴电机的一侧上方通过支撑柱安装所述扫描摄像装置，所述扫描摄像装置位于开口范围内的上方。

进一步地，所述端板的长度方向与开口的长边垂直。

进一步地，所述扫描摄像装置安装于与所述Y轴板连接的延长板上，所述延长板设于Y轴板远离端板的一侧。这样加大了扫描摄像装置与拨杆之间的距离，由于扫描摄像装置位于开口内的上方，在整个样品处理过程中需要随着Y 轴板靠近端板及载架，如果扫描摄像装置与拨杆之间的距离过短，在拨杆靠近下一载架时，则扫描摄像装置很可能会碰触端板及载架；同时，由于加大了扫描摄像装置与拨杆之间的距离，间接上可增多端板上滑道的数量，提高了一次性可处理样品的数量，提高了处理能力。