[发明专利]一种样品自动处理装置

权利要求书

1.一种样品自动处理装置，其特征在于，包括台面(1)、端板(2)、载架(3)、X轴板(4)、Y轴板(5)、X轴电机(6)、Y轴电机(7)、旋转电机(8)、拨杆(9)和扫描摄像装置，所述台面(1)开有一个方形开口(11)，所述端板(2)横设于开口(11)两侧的台面(1)之间，所述端板(2)在沿其长度方向上设有多道平行的长条形滑道(13)，在所述开口(11)之间的滑道(13)上开有沿其长度方向的长条形细缝(14)，所述滑道(13)内滑动安装有载架(3)，所述载架(3)的一端设有插缝(15)，所述插缝(15)位于细缝(14)正上方；所述台面(1)在临近一开口的长边(12)下方固定有X轴板(4)，所述X轴板(4)的两侧各固定有X轴电机板(16)，其中一X轴电机板(16)上安装有X轴电机(6)，所述X轴电机(6)的输出轴连接的X轴丝杆(17)水平转动安装于两X轴电机板(16)之间，所述X轴板(4)下方固定有X轴导轨(18)，所述X轴导轨(18)上通过X轴滑块(19)连接有Y轴板(5)，所述Y轴板(5)下方固定有Y轴导轨(20)，所述Y轴导轨(20)与X轴导轨(18)垂直并且同时与所述滑道(13)平行，所述Y轴板(5)下方固定有门型Y轴电机板(21)，所述Y轴电机板(21)通过螺母座(22)螺接所述X轴丝杆(17)，所述Y轴电机板(21)下方竖直固定有Y轴电机(7)，所述Y轴电机(7)的输出轴上固定有主动轮(23)，所述主动轮(23)位于Y轴电机板(21)与Y轴板(5)围成的空间内，所述主动轮(23)通过传动皮带(24)连接被动轮(25)，所述被动轮(25)转动安装于远离Y轴电机(7)一侧的Y轴板(5)下方，所述Y轴导轨(20)下方滑动连接有Y轴滑块(26)，所述Y轴滑块(26)通过连接传动皮带(24)上的固定块(27)与传动皮带(24)连接，所述Y轴滑块(26)连接有旋转电机座(28)，所述旋转电机座(28)上固定有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出轴上水平安装有旋转块(29)，所述旋转电机座(28)、旋转电机(8)及旋转块(29)靠近端板(2)且其均在端板(2)下方，所述旋转块(29)上固定有所述拨杆(9)，所述拨杆(9)连同旋转块(29)旋转并能够旋入所述插缝(15)内，所述Y轴板(5)在远离Y轴电机(7)的一侧上方通过支撑柱(30)安装所述扫描摄像装置，所述扫描摄像装置位于开口(11)范围内的上方。

2.如权利要求1所述的一种样品自动处理装置，其特征在于，所述端板(2)的长度方向与开口的长边(12)垂直。

3.如权利要求1所述的一种样品自动处理装置，其特征在于，所述扫描摄像装置安装于与所述Y轴板(5)连接的延长板(32)上，所述延长板(32)设于Y轴板(5)远离端板(2)的一侧。

4.如权利要求3所述的一种样品自动处理装置，其特征在于，所述支撑柱呈L型，所述延长板(32)在靠近扫描摄像装置的台面这一侧正下方，该侧台面上设有用于支撑柱(30)的竖直板竖直穿过并往复移动的长条形穿孔(34)。

5.如权利要求1所述的一种样品自动处理装置，其特征在于，在靠近扫描摄像装置的台面这一侧还外接有扩展台面(33)，所述扩展台面(33)能够水平支撑载架(3)。

6.如权利要求5所述的一种样品自动处理装置，其特征在于，在靠近扫描摄像装置一侧的端板(2)边缘与扩展台面(33)相衔接。

7.如权利要求1所述的一种样品自动处理装置，其特征在于，所述扫描摄像装置为条码扫码器或摄像头(10)。