[发明专利]一种人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构及其方法

说明书

本发明公开了一种人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构及其方法。该夹持机构包括安装座、电动夹爪以及气动弹性芯棒。电动夹爪的一端与安装座连接，另一端具有多个夹臂。气动弹性芯棒包括芯棒体、气动组件以及充放气组件，芯棒体包括夹持段和支撑段。夹持段上开设多个夹持槽，每个夹臂能够夹持在对应的夹持槽中。气动组件包括弹性气囊以及弹性外接层。弹性气囊包裹住支撑段，并开设有通气口。弹性外接层套在弹性气囊外，并能够插在血管支架中。充放气组件用于向弹性气囊充气，使弹性气囊膨胀将弹性外接层抵在血管支架上。本发明降低血管支架圆周方向和轴线方向定位误差，提高激光打孔的精准度和打孔质量，而且操作简便，提高激光打孔效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械加工制造技术领域的一种夹持机构，尤其涉及一种人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，还涉及该机构的人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持方法。

背景技术

薄壁圆管形人造软体动脉血管支架是用于治疗人体主动脉血管破损疾病的专用医疗器械，由专用薄膜和骨架等组合构成，属于薄壁圆管形零件。根据疾病治疗需要，一般采用激光打孔方式，在人造软体血管支架壁上快速制造出不同直径孔洞。由于人造软体血管支架壁厚较薄，质量轻，尚无专用夹具装置进行夹持，完全依靠手工凭经验定位，导致人造软体动脉血管支架圆周方向和轴线方向定位误差较大，严重影响激光打孔质量，因此需要创新开发出一种薄壁圆管形人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持装置。

发明内容

为解决现有的人造软体血管支架圆周方向和轴线方向定位误差较大，打孔质量较低的技术问题，本发明提供一种人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构及其方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，其用于夹持一个血管支架，其包括：

安装座；

电动夹爪，其一端与安装座连接，另一端具有环绕电动夹爪中心轴设置的多个夹臂；以及

气动弹性芯棒，其包括芯棒体、气动组件以及充放气组件；芯棒体包括夹持段和支撑段；夹持段上开设分别与多个夹臂对应的多个夹持槽，每个夹臂能够夹持在对应的夹持槽中以实现夹持段与电动夹爪可拆卸式连接；支撑段连接在夹持段远离电动夹爪的一端上；所述气动组件包括弹性气囊以及弹性外接层；弹性气囊包裹住支撑段，并开设有至少一个通气口；弹性外接层套在弹性气囊外，并能够插在血管支架中；所述充放气组件用于通过所述通气口向弹性气囊充气，使弹性气囊膨胀外扩以将弹性外接层抵在血管支架上，并使弹性外接层的外壁能与血管支架的内壁产生使气动弹性芯棒与血管支架相对固定的相对摩擦力。

本发明通过安装座和电动夹爪实现对夹持机构的初步定位，电动夹爪的多个夹臂可以分别夹持在芯棒体的夹持段上开设的多个夹持槽中，这样就能够实现电动夹爪与气动弹性芯棒的可拆卸式连接，而芯棒体的支撑段则设有弹性气囊和弹性外接层，弹性气囊能够在充放气组件的充气作用下而膨胀外扩以使得弹性外接层能够与血管支架的内壁接触，并产生相对摩擦，这样就能够实现气动弹性芯棒与血管支架的连接，而在需要将这两者脱离时也只需要通过充放气组件将弹性气囊中的气体放出，这样就实现对血管支架的夹持定位功能，避免由于人为手工定位而所产生的非机械误差，进而降低血管支架圆周方向和轴线方向定位误差，提高打孔质量。考虑到激光打孔的过程中气动弹性芯棒的位移仅为平移和旋转，而芯棒体本身可以较轻，所以便于进行定位，同时由于对于血管支架的定位过程中只需要充放气即可，操作非常简便，解决了现有的人造软体血管支架圆周方向和轴线方向定位误差较大，打孔质量较低的技术问题，得到了夹持简便，打孔质量高，而且打孔误差小的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，所述气动组件还包括内接层以及弹性外壁层；内接层设置在弹性气囊与支撑段之间，用于将弹性气囊与支撑段固定；弹性外壁层设置在弹性外接层与弹性气囊之间，用于将弹性外接层与弹性气囊固定。

作为上述方案的进一步改进，芯棒体的纵截面呈T型，较细的一段为支撑段，较粗的另一段为夹持段；夹持段和支撑段之间设置分隔槽。