[发明专利]一种人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构及其方法

权利要求书

1.一种人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，其用于夹持一个血管支架（15），其特征在于，其包括：

安装座（1）；

电动夹爪（2），其一端与安装座（1）连接，另一端具有环绕电动夹爪（2）中心轴设置的多个夹臂（22）；以及

气动弹性芯棒（3），其包括芯棒体（13）、气动组件以及充放气组件；芯棒体（13）包括夹持段（11）和支撑段（12）；夹持段（11）上开设分别与多个夹臂（22）对应的多个夹持槽（4），每个夹臂（22）能够夹持在对应的夹持槽中以实现夹持段（11）与电动夹爪（2）可拆卸式连接；支撑段（12）连接在夹持段（11）远离电动夹爪（2）的一端上；所述气动组件包括弹性气囊（8）、弹性外接层（6）、内接层（7）以及弹性外壁层（9）；弹性气囊（8）包裹住支撑段（12），并开设有至少一个通气口；弹性外接层（6）套在弹性气囊（8）外，并能够插在血管支架（15）中；所述充放气组件用于通过所述通气口向弹性气囊（8）充气，使弹性气囊（8）膨胀外扩以将弹性外接层（6）抵在血管支架（15）上，并使弹性外接层（6）的外壁能与血管支架（15）的内壁产生使气动弹性芯棒（3）与血管支架（15）相对固定的相对摩擦力；内接层（7）设置在弹性气囊（8）与支撑段（12）之间，用于将弹性气囊（8）与支撑段（12）固定；弹性外壁层（9）设置在弹性外接层（6）与弹性气囊（8）之间，用于将弹性外接层（6）与弹性气囊（8）固定。

2.如权利要求1所述的人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，其特征在于，芯棒体（13）的纵截面呈T型，较细的一段为支撑段（12），较粗的另一段为夹持段（11）；夹持段（11）和支撑段（12）之间设置分隔槽。

3.如权利要求1所述的人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，其特征在于，所述充放气组件包括气管（14）、螺母帽（5）以及气门销（10）；气管（14）的一端插入在所述通气口中，另一端与气门销（10）的一端连通；气门销（10）的另一端从支撑段（12）的一侧贯穿至其另一侧；螺母帽（5）套在气门销（10）的另一端上，使气门销（10）与芯棒体（13）相对固定；气门销（10）与螺母帽（5）相配合，使气管（14）能够单向导通。

4.如权利要求1所述的人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，其特征在于，芯棒体（13）沿中心轴方向开设贯穿孔（133），弹性气囊（8）的厚度从距离夹持段（11）的近端至远端依次减小。

5.如权利要求1所述的人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，其特征在于，安装座（1）上开设用于连接一个外接设备的螺纹孔；电动夹爪（2）为电磁驱动夹爪，在通电状态时能够收紧各个夹臂（22），电动夹爪（2）使每个夹臂（22）夹持在对应的夹持槽（4）中，并在断电状态时能够松开各个夹臂（22），使每个夹臂（22）从对应的夹持槽（4）中脱离。

6.如权利要求5所述的人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，其特征在于，电动夹爪（2）还具有光轴（23）、杠杆支座（24）、夹持杠杆（25）、电磁铁（26）以及配重金属块（27）；杠杆支座（24）安装在光轴（23）上，夹持杠杆（25）的中部转动安装在杠杆支座（24）上；配重金属块（27）固定在夹持杠杆（25）的一端上，夹臂（22）连接在夹持杠杆（25）的另一端上；电磁铁（26）与配重金属块（27）相对设置；

其中，在电磁铁（26）未通电时夹持杠杆（25）保持水平姿态，每个夹臂（22）与对应的夹持槽（4）脱离；在电磁铁（26）通电时，电磁铁（26）吸引配重金属块（27），使夹持杠杆（25）的一端抬起，且夹持杠杆（25）的另一端推动夹臂（22）以完成夹持动作；夹持杠杆（25）的另一端与夹持爪连接处设有活动关节，使电动夹爪（2）的内平面充分贴紧芯棒体（13）；而电磁铁（26）断电时，因配重金属块（27）的重力作用，电动夹爪（2）受夹持杠杆（25）作用而复位。

7.如权利要求1所述的人造软体动脉血管支架激光打孔用夹持机构，其特征在于，弹性外接层（6）为双层结构的软包皮革层，芯棒体（13）的制造材料为硅橡胶。