[发明专利]机械零点的确定方法及装置、机床设备

说明书

本发明公开了一种机械零点的确定方法及装置、机床设备。其中，该方法包括：检测目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率；判断每个坐标轴的电流负载率是否达到负载率阈值；若电流负载率达到负载率阈值，则停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置；将目标机床的最终移动位置确定为机械零点。本发明解决了相关技术中通过人工设置机械零点，设置效率较低且准确度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及机床控制技术领域，具体而言，涉及一种机械零点的确定方法及装置、机床设备。

背景技术

相关技术中，在对数控机床进行调试时，首先要做的就是设定好机床机械零点，但是当前设置机械零点的方式，都是调试人员通过眼观、工具测量，从而得到机械零点位置，但是这种通过人工来设置机械零点的方式，不仅容易受人工影响容易产生误差，且设置机械零点的效率较低，缺乏便捷性、准确性、一致性、安全性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种机械零点的确定方法及装置、机床设备，以至少解决相关技术中通过人工设置机械零点，设置效率较低且准确度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机械零点的确定方法，包括：检测目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率；判断每个坐标轴的电流负载率是否达到负载率阈值；若所述电流负载率达到所述负载率阈值，则停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置；将所述目标机床的最终移动位置确定为机械零点。

可选地，在检测目标机床各坐标轴在向第一目标方向移动时的电流负载率之前，所述确定方法还包括：在所述目标机床上电前，对所述目标机床进行线路检测，得到检测结果；若所述检测结果指示所述目标机床安全，则控制所述目标机床上电；在所述目标机床上电后，屏蔽报警信号，并开始检测所述目标机床的机械零点的位置。

可选地，检测目标机床各坐标轴在向第一目标方向移动时的电流负载率的步骤，包括：控制所述目标机床的三个坐标轴向第一目标方向移动；读取每个所述坐标轴向第一目标方向移动时的负载电流值；基于所述负载电流值，计算所述目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率。

可选地，停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置的步骤，包括：在所述电流负载率达到所述负载率阈值，确定坐标轴接触硬限位，停止坐标轴向第一目标方向移动；在停止坐标轴向第一目标方向移动后，控制所述目标机床沿坐标轴第二目标方向移动预设距离；在所述目标机床沿坐标轴第二目标方向移动预设距离后，确定机床坐标轴当前位置为所述预设位置。

可选地，所述目标机床为数控机床。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种机械零点的确定装置，包括：检测单元，用于检测目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率；判断单元，用于判断每个坐标轴的电流负载率是否达到负载率阈值；停止单元，用于在确定所述电流负载率达到所述负载率阈值时，停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置；确定单元，用于将所述目标机床的最终移动位置确定为机械零点。

可选地，所述确定装置还包括：第一检测模块，用于在检测目标机床各坐标轴在向第一目标方向移动时的电流负载率之前，在所述目标机床上电前，对所述目标机床进行线路检测，得到检测结果；第一控制模块，用于在确定所述检测结果指示所述目标机床安全时，控制所述目标机床上电；第二检测模块，用于在所述目标机床上电后，屏蔽报警信号，并开始检测所述目标机床的机械零点的位置。

可选地，所述检测单元包括：第二控制模块，用于控制所述目标机床的三个坐标轴向第一目标方向移动；读取模块，用于读取每个所述坐标轴向第一目标方向移动时的负载电流值；计算模块，用于基于所述负载电流值，计算所述目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率。