[发明专利]机械零点的确定方法及装置、机床设备

权利要求书

1.一种机械零点的确定方法，其特征在于，对于批量生产的目标机床，通过设置的机械零点设置按钮一键开启自动设置机械零点功能，包括：

检测目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率；

判断每个坐标轴的电流负载率是否达到负载率阈值；

若所述电流负载率达到所述负载率阈值，则停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置；

将所述目标机床的最终移动位置确定为机械零点。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在检测目标机床各坐标轴在向第一目标方向移动时的电流负载率之前，所述确定方法还包括：

在所述目标机床上电前，对所述目标机床进行线路检测，得到检测结果；

若所述检测结果指示所述目标机床安全，则控制所述目标机床上电；

在所述目标机床上电后，屏蔽报警信号，并开始检测所述目标机床的机械零点的位置。

3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，检测目标机床各坐标轴在向第一目标方向移动时的电流负载率的步骤，包括：

控制所述目标机床的三个坐标轴向第一目标方向移动；

读取每个所述坐标轴向第一目标方向移动时的负载电流值；

基于所述负载电流值，计算所述目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率。

4.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置的步骤，包括：

在所述电流负载率达到所述负载率阈值，确定坐标轴接触硬限位，停止坐标轴向第一目标方向移动；

在停止坐标轴向第一目标方向移动后，控制所述目标机床沿坐标轴第二目标方向移动预设距离；

在所述目标机床沿坐标轴第二目标方向移动预设距离后，确定机床坐标轴当前位置为所述预设位置。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的确定方法，其特征在于，所述目标机床为数控机床。

6.一种机械零点的确定装置，其特征在于，对于批量生产的目标机床，通过设置的机械零点设置按钮一键开启自动设置机械零点功能，包括：

检测单元，用于检测目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率；

判断单元，用于判断每个坐标轴的电流负载率是否达到负载率阈值；

停止单元，用于在确定所述电流负载率达到所述负载率阈值时，停止坐标轴向第一目标方向移动，并返回预设位置；

确定单元，用于将所述目标机床的最终移动位置确定为机械零点。

7.根据权利要求6所述的确定装置，其特征在于，所述确定装置还包括：

第一检测模块，用于在检测目标机床各坐标轴在向第一目标方向移动时的电流负载率之前，在所述目标机床上电前，对所述目标机床进行线路检测，得到检测结果；

第一控制模块，用于在确定所述检测结果指示所述目标机床安全时，控制所述目标机床上电；

第二检测模块，用于在所述目标机床上电后，屏蔽报警信号，并开始检测所述目标机床的机械零点的位置。

8.根据权利要求6所述的确定装置，其特征在于，所述检测单元包括：

第二控制模块，用于控制所述目标机床的三个坐标轴向第一目标方向移动；

读取模块，用于读取每个所述坐标轴向第一目标方向移动时的负载电流值；

计算模块，用于基于所述负载电流值，计算所述目标机床各坐标轴向第一目标方向移动时的电流负载率。

9.一种机床设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任意一项所述的机械零点的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的机械零点的确定方法。