[发明专利]运载火箭上面级回收系统及方法、运载火箭回收系统在审
| 申请号： | 202010599152.3 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111721166A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 彭小波;郑立伟;施发树 | 申请（专利权）人： | 北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F42B15/00 | 分类号： | F42B15/00;F42B10/48 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 秦广成 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运载火箭 上面 回收 系统 方法 | ||
1.运载火箭上面级回收系统，其特征在于，包括：
反作用控制系统，具有设置在上面级的侧壁上的多个推力器，多个所述推力器均匀设置在所述上面级的靠近头部和尾部位置的侧壁圆周上；
可控推进系统，具有设置在上面级的尾部的火箭发动机；
鸭翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的头部位置；
尾翼，具有至少两个，对称设置在所述上面级的尾部位置；
着陆支撑腿，设置在所述上面级的尾部位置。
2.根据权利要求1所述的运载火箭上面级回收系统，其特征在于，反作用控制系统的推力器采用高压气。
3.根据权利要求1所述的运载火箭上面级回收系统，其特征在于，所述火箭发动机具有多个。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的运载火箭上面级回收系统，其特征在于，所述鸭翼可转动的设置。
5.根据权利要求4所述的运载火箭上面级回收系统，其特征在于，所述尾翼上具有气动控制舵。
6.根据权利要求5所述的运载火箭上面级回收系统，其特征在于，所述着陆支撑腿上具有减震器。
7.根据权利要求6所述的运载火箭上面级回收系统，其特征在于，所述减震器为液压减震器。
8.运载火箭上面级回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过反作用控制系统对上面级的姿态进行调整，火箭发动机开始工作，上面级减速离轨；
上面级在进入大气层后，其头部朝前，倾斜向下，并保持滑行状态；
在着陆前，通过反作用控制系统、鸭翼和尾翼配合使用对上面级的姿态进行调整，使上面级的尾部垂直朝下；
通过可控推进系统对上面级的下降速度进行调整；
通过着陆支撑腿实现上面级的着陆支撑和缓冲。
9.运载火箭的回收系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的运载火箭上面级回收系统。
10.根据权利要求9所述的运载火箭的回收系统，其特征在于，还包括：运载火箭助推级回收系统。
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