[发明专利]控制电路和校正系统在审
申请号: | 202010597508.X | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN112230593A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 石川理朋 | 申请(专利权)人: | 日本电产伺服有限公司 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048;G01R35/00;G04G5/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制电路 校正 系统 | ||
本发明提供控制电路和校正系统。本发明的一个方式的控制电路是对作为对象的装置进行控制的控制电路,该控制电路具有对与所述控制电路连接的校正电路进行控制的控制部,在所述控制电路与所述校正电路连接的状态下,在满足了预先决定的条件的情况下,所述控制部对所述校正电路进行控制而进行所述控制电路的校正。
技术领域
本发明涉及控制电路和校正系统。
背景技术
对控制作为对象的装置的控制电路的校正进行了研究、开发。在控制电路的校正中,例如包含有控制电路所具有的时钟、电压传感器、电流传感器等的校正。
作为控制电路的校正方法,例如,公知有以下的专利文献1所记载那样的校正方法。
专利文献1:日本特开平03-175317号公报
控制电路的校正是为了减小所制造的各个控制电路的个体差异而进行的。然而,进行各个控制电路的校正有时会在控制电路的制造过程中增加作业工序、增大控制电路的制造成本。另外,也能够通过减小构成控制电路的各个部件的个体差异来减小控制电路的个体差异。然而,减小该各个部件的个体差异意味着使用特性偏差小的部件(即,精度高的部件)作为该各个部件。而且,与特性偏差大的部件相比,特性偏差小的部件存在价格高的倾向。其结果为,减小该各个部件的个体差异有时也会增大控制电路的制造成本。
根据以上的情况,以往存在很难在不增大制造成本的情况下减小控制电路的个体差异的情况。
发明内容
本发明的目的在于,提供能够抑制制造成本增大并且减小个体差异的控制电路和校正系统。
根据本发明的第1方式,提供了一种控制电路,其对作为对象的装置进行控制,其中,该控制电路具有对与所述控制电路连接的校正电路进行控制的控制部,在所述控制电路与所述校正电路连接的状态下,在满足了预先决定的条件的情况下,所述控制部对所述校正电路进行控制而进行所述控制电路的校正。
根据本发明的第2方式,提供了一种控制电路,其对作为控制对象的装置进行控制,其中,该控制电路具有对与所述控制电路连接的校正电路进行控制的控制部,在所述控制电路与所述校正电路连接的状态下,在满足了预先决定的条件的情况下,所述控制部对所述校正电路进行控制而进行所述控制电路的校正,在未进行所述控制电路的校正的情况下,所述控制电路不进行所述装置的控制。
根据本发明的第3方式,提供了一种校正系统,其具有上述的控制电路和所述校正电路。
根据本发明的一个方式,能够抑制制造成本增大,并且减小个体差异。
附图说明
图1是示出实施方式的校正系统1的结构的一例的图。
图2是示出控制电路11通过校正电路121来进行控制电路11的校正的处理的流程的一例的图。
图3是示出时钟校正电路121的电路结构的一例的图。
图4是分别例示了电压传感器114的电路结构和电压传感器校正电路122的电路结构的图。
图5是分别例示了电流传感器115的电路结构和电流传感器校正电路123的电路结构的图。
图6是示出绘制了第1电流值与第2电流值之间的对应关系的曲线图的一例的图。
图7是示出控制电路11对第1时钟频率进行修正的处理的流程的一例的图。
图8是示出控制电路11对由电压传感器114检测到的电压的电压值进行修正的处理的流程的一例的图。
图9是示出控制电路11对由电流传感器115检测到的电流的电流值进行修正的处理的流程的一例的图。
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