[发明专利]一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置

说明书

本发明涉及发动机自动化装配领域，具体地说是一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，包括安装底座、水平调整机构、垂直调整机构和旋转驱动机构，其中水平调整机构包括水平伺服电机、传动组件和移动座，两个移动座反向移动，且每个移动座下侧均设有仿形板，安装底座上设有拧紧轴下支板，且仿形板和拧紧轴下支板之间形成拧紧轴孔，垂直调整机构和旋转驱动机构分设于拧紧轴孔两侧，垂直调整机构包括气缸和压座，旋转驱动机构包括旋转伺服电机、旋转传动组件和回转支撑，回转支撑通过旋转伺服电机驱动旋转，拧紧轴通过回转支撑带动旋转。本发明能适应多种型号发动机飞轮螺栓的自动拧紧，可减少手动更换拧紧工装造成的影响，缩短作业时间，提高作业效率。

技术领域

本发明涉及发动机自动化装配领域，具体地说是一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置。

背景技术

随着发动机装配作业自动化技术的不断发展和完善，自动化拧紧发动机飞轮螺栓技术已经在现场获得应用，但由于发动机飞轮规格种类繁多，在飞轮螺栓自动化拧紧作业过程中，针对不同飞轮型号需要更换不同规格的飞轮拧紧工装，而现有的拧紧装置是通过人工手动配置拧紧轴的位置，更换不同规格的工装无法保证螺栓拧紧的可靠性，对现场生产效率及发动机质量都存在很大影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，能够适应多种型号发动机飞轮螺栓的自动拧紧，可减少手动更换拧紧工装造成的影响，缩短作业时间，提高作业效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装，包括安装底座、水平调整机构、垂直调整机构和旋转驱动机构，其中水平调整机构包括水平伺服电机、传动组件和移动座，两个移动座通过所述水平伺服电机驱动反向移动，且所述水平伺服电机通过所述传动组件传递转矩，每个移动座下侧均设有仿形板，所述安装底座上设有拧紧轴下支板，且所述仿形板和拧紧轴下支板之间形成供拧紧轴穿过的拧紧轴孔，垂直调整机构和旋转驱动机构分设于所述拧紧轴孔两侧，所述垂直调整机构包括气缸和通过所述气缸驱动升降的压座，所述旋转驱动机构包括旋转伺服电机、旋转传动组件和回转支撑，所述回转支撑通过所述旋转伺服电机驱动旋转，且所述旋转伺服电机通过所述旋转传动组件传递转矩，所述拧紧轴通过所述回转支撑带动旋转。

所述水平调整机构包括水平伺服电机、安装架、传动组件和移动座，其中安装架固装于安装底座上，水平伺服电机固装于所述安装架一端，移动座与所述安装架滑动连接，所述传动组件包括丝杠和丝母，两个移动座内均设有丝母，且两个丝母分别套装于所述丝杠的不同旋向螺纹段上。

在所述安装架上设有滑轨，所述移动座上设有与所述滑轨配合的滑块。

所述安装架上设有丝杠支撑座，所述丝杠一端通过联轴器与所述水平伺服电机的输出轴固连。

所述垂直调整机构设有安装支板，且所述安装支板固装于所述安装底座上，所述气缸固装于所述安装支板上。

所述旋转驱动机构设有安装板，且所述安装板固装于所述安装底座上，旋转伺服电机设于所述安装板上。

所述安装底座上设有支撑盘，所述水平调整机构、垂直调整机构、旋转驱动机构以及拧紧轴均设于所述支撑盘上。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明能够适应多种型号发动机飞轮螺栓的自动拧紧，可减少手动更换拧紧工装造成的影响，缩短作业时间，提高作业效率。

2、本发明设计合理，无需人工更换拧紧工装，保证精准对位拧紧同时也降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明的立体示意图，

图2为图1中的A向视图，

图3为图2中本发明的左视图，

图4为图2中本发明的俯视图，