[发明专利]一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置

权利要求书

1.一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：包括安装底座(3)、水平调整机构(2)、垂直调整机构(5)和旋转驱动机构(4)，其中水平调整机构(2)包括水平伺服电机(201)、传动组件和移动座(204)，两个移动座(204)通过所述水平伺服电机(201)驱动反向移动，且所述水平伺服电机(201)通过所述传动组件传递转矩，每个移动座(204)下侧均设有仿形板(2041)，所述安装底座(3)上设有拧紧轴下支板(303)，且所述仿形板(2041)和拧紧轴下支板(303)之间形成供拧紧轴(1)穿过的拧紧轴孔(302)，垂直调整机构(5)和旋转驱动机构(4)分设于所述拧紧轴孔(302)两侧，所述垂直调整机构(5)包括气缸(501)和通过所述气缸(501)驱动升降的压座(502)，所述旋转驱动机构(4)包括旋转伺服电机(401)、旋转传动组件和回转支撑，所述回转支撑通过所述旋转伺服电机(401)驱动旋转，且所述旋转伺服电机(401)通过所述旋转传动组件传递转矩，所述拧紧轴(1)通过所述回转支撑带动旋转；

所述拧紧轴(1)包括呈汇聚状的拧紧轴A端(101)和呈发散状的拧紧轴B端(102)，其中拧紧轴A端(101)位于安装底座(3)外侧，拧紧轴B端(102)以及所述水平调整机构(2)、垂直调整机构(5)和旋转驱动机构(4)均位于安装底座(3)内侧。

2.根据权利要求1所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述水平调整机构(2)包括水平伺服电机(201)、安装架(206)、传动组件和移动座(204)，其中安装架(206)固装于安装底座(3)上，水平伺服电机(201)固装于所述安装架(206)一端，移动座(204)与所述安装架(206)滑动连接，所述传动组件包括丝杠(203)和丝母，两个移动座(204)内均设有丝母，且两个丝母分别套装于所述丝杠(203)的不同旋向螺纹段上。

3.根据权利要求2所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：在所述安装架(206)上设有滑轨(207)，所述移动座(204)上设有与所述滑轨(207)配合的滑块。

4.根据权利要求2所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述安装架(206)上设有支撑所述丝杠(203)的丝杠支撑座(205)，所述丝杠(203)一端通过联轴器(202)与所述水平伺服电机(201)的输出轴固连。

5.根据权利要求1所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述垂直调整机构(5)设有安装支板(503)，且所述安装支板(503)固装于所述安装底座(3)上，所述气缸(501)固装于所述安装支板(503)上。

6.根据权利要求1所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(4)设有安装板(402)，且所述安装板(402)固装于所述安装底座(3)上，旋转伺服电机(401)设于所述安装板(402)上。

7.根据权利要求1所述的发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述安装底座(3)上设有支撑盘(301)，所述水平调整机构(2)、垂直调整机构(5)、旋转驱动机构(4)以及拧紧轴(1)均设于所述支撑盘(301)上。