[发明专利]一种智能化直卸式垃圾箱

说明书

本发明涉及环保设备技术领域，具体地说是一种智能化直卸式垃圾箱，包括垃圾箱本体、投入口脚踏开合机构和垃圾箱底壳门开合机构，所述垃圾箱本体包括地上箱体和地埋箱体，投入口脚踏开合机构设于地上箱体中，垃圾箱底壳门开合机构设于地埋箱体中，投入口脚踏开合机构包括投入口挡板、脚踏板和驱动连杆组件，所述投入口挡板设于地上箱体上端的投入口处且通过所述脚踏板驱动开合，所述脚踏板通过所述驱动连杆组件传递力矩，垃圾箱底壳门开合机构包括底壳门、压杆和压下连杆组件，底壳门通过所述压杆驱动关闭，且所述压杆通过所述压下连杆组件传递力矩。本发明可与专用车载垃圾转运机器人配合，智能化程度大大提高。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域，具体地说是一种智能化直卸式垃圾箱。

背景技术

传统的垃圾箱由于将各种垃圾混合在一起，脏、乱、差的缺点越发突出，并且容积小且裸露在地面，污水易泄露，造成环境污染且异味难以消除，并且投入维护资源大、人工转运效率低，另外随着国家提出要“普遍推行垃圾分类制度”等政策，垃圾投放和处理也进入了智能化时代，因此对新型智能化垃圾箱的需求越来越迫切。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化直卸式垃圾箱，可与专用车载垃圾转运机器人配合，智能化程度大大提高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种智能化直卸式垃圾箱，包括垃圾箱本体、投入口脚踏开合机构和垃圾箱底壳门开合机构，所述垃圾箱本体包括地上箱体和地埋箱体，投入口脚踏开合机构设于地上箱体中，垃圾箱底壳门开合机构设于地埋箱体中，投入口脚踏开合机构包括投入口挡板、脚踏板和驱动连杆组件，所述投入口挡板设于地上箱体上端的投入口处且通过所述脚踏板驱动开合，所述脚踏板通过所述驱动连杆组件传递力矩，垃圾箱底壳门开合机构包括底壳门、压杆和压下连杆组件，底壳门通过所述压杆驱动关闭，且所述压杆通过所述压下连杆组件传递力矩。

所述投入口脚踏开合机构中的驱动连杆组件包括挡板连杆和挡板驱动臂，所述地上箱体内设有铰接轴，且所述挡板连杆一端安装于所述铰接轴上，另一端与所述脚踏板铰接，所述挡板驱动臂一端安装于所述铰接轴上，另一端与所述投入口挡板连接。

所述地上箱体下端内部设有踏板座，所述踏板座上设有踏板转轴，所述脚踏板中部铰接于所述踏板转轴上，所述脚踏板外端伸出至地上箱体外部且设有复位弹簧。

所述垃圾箱底壳门开合机构中的压下连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述压杆下端设有移动块，所述第一连杆一端与所述移动块铰接，另一端与所述第二连杆上端铰接，所述第二连杆下端与所述底壳门铰接，在所述地埋箱体内设有连杆转轴，所述第一连杆中部铰接于所述连杆转轴上。

所述地上箱体中设有导向套，且所述导向套上端伸出至地上箱体外部并设有导向抓头，所述压杆设于所述导向套中，且所述压杆上端位于所述导向套外部。

所述导向抓头通过机器人夹爪抓取，且所述机器人夹爪中部设有液压缸，所述压杆通过所述液压缸缸杆驱动压下。

所述地埋箱体上端内壁设有满溢传感器，且各个满溢传感器与一个满溢报警智能管理系统相连。

所述满溢报警智能管理系统包括控制器、报警系统和智能调度系统，各个满溢传感器与所述控制器相连。

所述地上箱体上对称设有两个投入口，所述地上箱体内对称设有两个投入口脚踏开合机构；所述地埋箱体下端设有呈对开门状的两个底壳门，所述地埋箱体内部对称设有两个压下连杆组件，且两个压下连杆组件中的第一连杆端部均与所述压杆下端铰接。

所述地上箱体和地埋箱体内部连通，其中地埋箱体埋于基坑中且体积大于地上箱体。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明可与专用车载垃圾转运机器人配合实现自动抓取并倾倒垃圾，整个过程无需人工参与，智能化程度大大提高，有效提高垃圾转运效率，节省维护成本。