[发明专利]一种智能化直卸式垃圾箱

权利要求书

1.一种智能化直卸式垃圾箱，其特征在于：包括垃圾箱本体(1)、投入口脚踏开合机构(2)和垃圾箱底壳门开合机构(3)，所述垃圾箱本体(1)包括地上箱体(101)和地埋箱体(102)，投入口脚踏开合机构(2)设于地上箱体(101)中，垃圾箱底壳门开合机构(3)设于地埋箱体(102)中，投入口脚踏开合机构(2)包括投入口挡板(201)、脚踏板(205)和驱动连杆组件，所述投入口挡板(201)设于地上箱体(101)上端的投入口处且通过所述脚踏板(205)驱动开合，所述脚踏板(205)通过所述驱动连杆组件传递力矩，垃圾箱底壳门开合机构(3)包括底壳门(307)、压杆(302)和压下连杆组件，底壳门(307)通过所述压杆(302)驱动关闭，且所述压杆(302)通过所述压下连杆组件传递力矩；

所述垃圾箱底壳门开合机构(3)中的压下连杆组件包括第一连杆(304)和第二连杆(306)，所述压杆(302)下端设有移动块(303)，所述第一连杆(304)一端与所述移动块(303)铰接，另一端与所述第二连杆(306)上端铰接，所述第二连杆(306)下端与所述底壳门(307)铰接，在所述地埋箱体(102)内设有连杆转轴(305)，所述第一连杆(304)中部铰接于所述连杆转轴(305)上；

所述地上箱体(101)中设有导向套，且所述导向套上端伸出至地上箱体(101)外部并设有导向抓头(301)，所述压杆(302)设于所述导向套中，且所述压杆(302)上端位于所述导向套外部；

所述导向抓头(301)通过机器人夹爪抓取，且所述机器人夹爪中部设有液压缸，所述压杆(302)通过所述液压缸缸杆驱动压下。

2.根据权利要求1所述的智能化直卸式垃圾箱，其特征在于：所述投入口脚踏开合机构(2)中的驱动连杆组件包括挡板连杆(204)和挡板驱动臂(203)，所述地上箱体(101)内设有铰接轴(202)，且所述挡板连杆(204)一端安装于所述铰接轴(202)上，另一端与所述脚踏板(205)铰接，所述挡板驱动臂(203)一端安装于所述铰接轴(202)上，另一端与所述投入口挡板(201)连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能化直卸式垃圾箱，其特征在于：所述地上箱体(101)下端内部设有踏板座(207)，所述踏板座(207)上设有踏板转轴(206)，所述脚踏板(205)中部铰接于所述踏板转轴(206)上，所述脚踏板(205)外端伸出至地上箱体(101)外部且设有复位弹簧(208)。

4.根据权利要求1所述的智能化直卸式垃圾箱，其特征在于：所述地埋箱体(102)上端内壁设有满溢传感器，且各个满溢传感器与一个满溢报警智能管理系统(4)相连。

5.根据权利要求4所述的智能化直卸式垃圾箱，其特征在于：所述满溢报警智能管理系统(4)包括控制器(403)、报警系统(404)和智能调度系统(405)，各个满溢传感器与所述控制器(403)相连。

6.根据权利要求1所述的智能化直卸式垃圾箱，其特征在于：所述地上箱体(101)上对称设有两个投入口，所述地上箱体(101)内对称设有两个投入口脚踏开合机构(2)；所述地埋箱体(102)下端设有呈对开门状的两个底壳门(307)，所述地埋箱体(102)内部对称设有两个压下连杆组件，且两个压下连杆组件中的第一连杆(304)端部均与所述压杆(302)下端铰接。

7.根据权利要求1所述的智能化直卸式垃圾箱，其特征在于：所述地上箱体(101)和地埋箱体(102)内部连通，其中地埋箱体(102)埋于基坑中且体积大于地上箱体(101)。