[发明专利]独立压脚传动机构、绣花机机头传动机构和电脑绣花机

说明书

本发明涉及绣花机技术领域，提供一种独立压脚传动机构，其中，压脚驱动轴(7)竖直地穿过机壳(1)，压脚驱动轴(7)的下端与压脚固定板(5)固定连接，该压脚固定板(5)固定连接压脚(4)，压脚驱动轴(7)下部套设复位簧(8)；压脚驱动轴(7)的上端依次穿过压脚驱动架(9)的下板(92)、缓冲簧(10)、连接块(11)、压脚驱动架的上板(91)并与压脚驱动架9的上板(91)固定连接，缓冲簧(10)套设在所述压脚驱动轴(7)上部；连接块(11)通过连杆(13)与摆臂(15)连接，摆臂(15)与传动轴(17)固定连接，一组或多组驱动组件(18)与传动轴(17)连接并驱动该传动轴转动。独立压脚传动机构降低主轴负载、刺绣精度高、刺绣速度快。

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种独立压脚传动机构、绣花机机头传动机构和电脑绣花机。

背景技术

在绣花机技术领域，自动化的电脑绣花机取代了人工作业。电脑绣花机绣作速度快、精度高。为了让电脑绣花机的工作效率更高，绣花机技术领域的从业人员不断地致力于如何提高刺绣作业的速度和精度。

中国专利申请201720868288.3公开了一种绣花机上独立压脚的传动结构，该传动结构增设副轴分担主轴的承载，减轻主轴的负载，主轴能将动力更好地传递给针杆，进而实现绣花机高产的需求。

中国专利申请201811654246.5公开了独立压脚机构，该独立压脚机构通过主轴带动偏心轮旋转，进而驱动压脚上下运动，由此减轻主轴负载。

以上两个专利文件的缺点在于：

(1)刺绣过程凸轮机构噪音大、易磨损。

(2)固定压脚的组件长期上下运动容易旋转，造成压脚和针杆错位不能配合使用。

(3)压脚的传动机构占用了机壳内部的空间，使面线夹持用电磁铁组件需要远离主轴设置，工作可靠性差。

因此，亟需发明一种绣花机能够减小压脚的占用空间、减小主轴的负担、提升刺绣精度和速度。

发明内容

本发明的技术目的就在于解决上述现有技术的缺陷，提供一种空间占用小、减小压脚对布料造成损坏的独立压脚传动机构、绣花机机头传动机构和电脑绣花机。

作为本发明的第一个方面，本发明提供了一种独立压脚传动机构，包括：机壳、一个或多个压脚、压脚固定板、压脚驱动轴、复位簧、压脚驱动架、缓冲簧、连接块、连杆、摆臂、传动轴和一组或多组驱动组件；其中，

所述压脚驱动轴竖直地穿过所述机壳；

所述压脚驱动轴的下端与所述压脚固定板固定连接，该压脚固定板固定连接所述压脚，所述压脚驱动轴的下部套设所述复位簧，该复位簧的上端压靠所述机壳，下端压靠所述压脚固定板；

所述压脚驱动架包括上板、下板以及连接上板和下板的连接板，所述连接块设置在所述上板和下板之间，所述压脚驱动轴的上端依次穿过所述下板、所述缓冲簧、所述连接块、所述上板并与所述上板固定连接，所述缓冲簧套设在所述压脚驱动轴的上部，该缓冲簧的上端压靠所述连接块，下端压靠所述压脚驱动架的下板；

所述连接块通过所述连杆与所述摆臂连接，所述摆臂与所述传动轴固定连接，所述一组或多组驱动组件与所述传动轴连接并驱动该传动轴转动。

根据本发明一示例实施方式，还包括竖直的压脚导向轴，所述压脚导向轴的下端与所述压脚固定板固定连接，该压脚导向轴的上端插接在所述机壳上并可相对于所述机壳上下运动。

根据本发明一示例实施方式，每组驱动组件包括伺服电机、电机带轮、传动皮带和被动带轮；所述传动轴与所述被动带轮的内圈固定连接，所述传动皮带套接在所述电机带轮和所述被动带轮上，所述伺服电机连接所述电机带轮并驱动该电机带轮转动。