[发明专利]独立压脚传动机构、绣花机机头传动机构和电脑绣花机

权利要求书

1.一种独立压脚传动机构，其特征在于，包括：机壳(1)、一个或多个压脚(4)、压脚固定板(5)、压脚驱动轴(7)、复位簧(8)、压脚驱动架(9)、缓冲簧(10)、连接块(11)、连杆(13)、摆臂(15)、传动轴(17)和一组或多组驱动组件(18)；其中，

所述压脚驱动轴(7)竖直地穿过所述机壳(1)；

所述压脚驱动轴的下端与所述压脚固定板(5)固定连接，该压脚固定板固定连接所述压脚，所述压脚驱动轴(7)的下部套设所述复位簧(8)，该复位簧(8)的上端压靠所述机壳(1)，下端压靠所述压脚固定板(5)；

所述压脚驱动架(9)包括上板(91)、下板(92)以及连接上板和下板的连接板(93)，所述连接块(11)设置在所述上板(91)和下板(92)之间，所述压脚驱动轴(7)的上端依次穿过所述下板(92)、所述缓冲簧(10)、所述连接块(11)、所述上板(91)并与所述上板(91)固定连接，所述缓冲簧(10)套设在所述压脚驱动轴(7)的上部，该缓冲簧(10)的上端压靠所述连接块(11)，下端压靠所述压脚驱动架的下板(92)；

所述连接块(11)通过所述连杆(13)与所述摆臂(15)连接，所述摆臂(15)与所述传动轴(17)固定连接，所述一组或多组驱动组件(18)与所述传动轴(17)连接并驱动该传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的独立压脚传动机构，其特征在于，还包括竖直的压脚导向轴(6)，所述压脚导向轴(6)的下端与所述压脚固定板(5)固定连接，该压脚导向轴(6)的上端插接在所述机壳(1)上并可相对于所述机壳(1)上下运动。

3.根据权利要求1所述的独立压脚传动机构，其特征在于，每组驱动组件包括伺服电机(184)、电机带轮(183)、传动皮带(182)和被动带轮(181)；所述传动轴(17)与所述被动带轮(181)的内圈固定连接，所述传动皮带(182)套接在所述电机带轮(183)和所述被动带轮(181)上，所述伺服电机(184)连接所述电机带轮(183)并驱动该电机带轮(183)转动。

4.根据权利要求1所述的独立压脚传动机构，其特征在于，还包括抱箍(16)，所述摆臂(15)通过所述抱箍(16)与所述传动轴(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的独立压脚传动机构，其特征在于，还包括第一销钉(12)和第二销钉(14)，所述连杆(13)通过所述第一销钉(12)与所述摆臂(15)连接，所述连接块(11)与所述连杆(13)通过所述第二销钉(14)连接。

6.一种绣花机机头传动机构，其特征在于，包括：权利要求1-5中任一项所述的独立压脚传动机构、一根或多根主动轴(19)、一个或多个滑块(20)、一个或多个面线夹持用电磁铁组件(2)、针杆架(21)和多根针杆(22)，所述主动轴(19)竖直设置在所述机壳(1)内，所述面线夹持用电磁铁组件(2)设置在所述机壳(1)内，所述针杆架(21)设置在所述机壳(1)上，所述针杆(22)设置在所述针杆架(21)上，所述针杆(22)与所述滑块(20)通过针杆连接销连接，所述滑块(20)与所述主动轴(19)可滑动地连接。

7.根据权利要求6所述的绣花机机头传动机构，其特征在于，每两个面线夹持用电磁铁组件(2)对应两根主动轴(19)并设置在该两根主动轴(19)之间，一个面线夹持用电磁铁组件(2)包括左面线夹持推板(2A)，另一个面线夹持用电磁铁组件包括右面线夹持推板(2B)。

8.根据权利要求7所述的绣花机机头传动机构，其特征在于，所述左面线夹持推板(2A)和右面线夹持推板(2B)反向安装在两根主动轴(19)的中间。

9.根据权利要求7所述的绣花机机头传动机构，其特征在于，所述主动轴(19)为两根、所述面线夹持用电磁铁组件(2)为两个，所述滑块(20)为两个。

10.一种电脑绣花机，其特征在于，包括：权利要求6-9中任一项所述的绣花机机头传动机构、一个或多个轴承座(23)、一个或多个电机固定装置(24)和大梁(25)，所述传动轴(17)通过所述一个或多个轴承座(23)固定在所述大梁(25)上，所述一组或多组驱动组件(18)通过所述一个或多个电机固定装置(24)固定在大梁(25)上。