[发明专利]缠绕包装机及其控制方法

说明书

本发明的实施例提供了一种缠绕包装机及其控制方法，涉及包装机技术领域，能够在对货物进行缠绕包裹后自动将托盘的U型开口与其下部的斜坡板对正，从而有效提高效率、省时省力。所述缠绕包装机的控制方法，包括如下步骤：主控系统确定货物包裹完毕，并控制检测装置开启；所述检测装置持续判定托盘的U型开口是否与其下部的斜坡板对正，并将结果实时发送给所述主控系统；如若对正，则所述主控系统停止工作；如若未对正，则所述主控系统继续控制所述托盘持续转动，直至所述检测装置判定所述托盘的U型开口与其下部的斜坡板对正后，停止工作。

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体而言，涉及一种缠绕包装机及其控制方法。

背景技术

托盘式缠绕包装机是一种通过转台旋转带动托盘货物转动，进而实现对货物缠绕包裹的设备，适用于使用托盘装运的货物包装，如用于大宗货物的集装箱运输及其散件托盘的包装等。在托盘式缠绕包装机的使用过程中需将物品放在托盘上进行包装，而大件物品的放置操作并不容易，费时费力且不安全。

现有技术中，有在托盘上开设一个可供叉车直接进入的U型开口，且对应该U型开口的底部设有斜坡板，从而没有安装木架的大型货物更容易停放在托盘上。

然而，本申请发明人发现，现有技术中的具有U型开口的托盘在每次使用后均需要人工使其开口与下部的斜坡板对正，以便于叉车能够直接顺利进入而将货物运走，从而导致费时费力、效率较低。

因此，如何提供一种缠绕包装机及其控制方法，能够在对货物进行缠绕包裹后自动将托盘的U型开口与其下部的斜坡板对正，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种缠绕包装机及其控制方法，其能够在对货物进行缠绕包裹后自动将托盘的U型开口与其下部的斜坡板对正，从而有效提高效率、省时省力。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种缠绕包装机的控制方法，其包括如下步骤：主控系统确定货物包裹完毕，并控制检测装置开启；所述检测装置持续判定托盘的U型开口是否与其下部的斜坡板对正，并将结果实时发送给所述主控系统；如若对正，则所述主控系统停止工作；如若未对正，则所述主控系统继续控制所述托盘持续转动，直至所述检测装置判定所述托盘的U型开口与其下部的斜坡板对正后，停止工作。

在可选的实施方式中，主控系统确定货物包裹完毕，具体包括：所述主控系统通过判定送膜装置达到预设的物体高度和/或所述托盘达到预设的包裹圈数。

在可选的实施方式中，所述检测装置持续判定托盘的U型开口是否与其下部的斜坡板对正，具体包括：所述检测装置采用红外位置传感器组，所述红外位置传感器组包括间隔设置的两个红外位置传感器，每个所述红外位置传感器的红外发射管分别向对应的红外接收管的可接收范围不断发出红外线，所述红外线接触到所述托盘被反射回所述红外接收管，当两个所述红外接收管中接收的反射红外线强度同时发生变化时，判定所述托盘的U型开口与其下部的斜坡板对正。

在可选的实施方式中，所述检测装置持续判定托盘的U型开口是否与其下部的斜坡板对正，具体包括：所述检测装置采用红外位置传感器组，所述红外位置传感器组包括间隔设置的两个红外位置传感器，每个所述红外位置传感器的红外发射管分别向对应的红外接收管的可接收范围不断发出红外线，当两个所述红外接收管中接收的反射红外线均消失时，判定所述托盘的U型开口与其下部的斜坡板对正。