[发明专利]一种两步法线缆超声自动清洗设备

说明书

本发明公开了一种两步法线缆超声自动清洗设备，它包括主台架、清洗干燥槽和清洗篮，其特征在于，清洗篮中分设有待清洗线缆的线身和线接头两个束线空间，清洗干燥槽至少分别设有相邻的第一部分和第二部分，即第一超声波清洗槽和第一干燥槽，第二超声波清洗槽和第二干燥槽，以及配套设有的机械手或组合操作机构;机械手及组合操作机构分别至少包括沿着清洗干燥方向上移动、在清洗干燥的竖直方向上上下升降、相对于两个束线空间在纵向上旋转三种相互配合的工作机构，清洗篮相对形成移动、升降、旋转三种运动状态。本发明对线身和线接头分两歩清洗，使得线接头与线身采用不同的清洗液进行清洗干燥，减小水分通过线接头部分进入线缆内部的风险。

技术领域

本发明涉及线路的超声波清洗领域，尤其是针对较长线缆等含接头的超声波自动清洗机。

背景技术

在工业生产中，多数电器部件的线缆长期暴露于空气中或处于恶劣的工作环境中而产生大量污渍，如：因静电吸附空气中的灰尘，高压放电电弧烧黑以及沾染工作环境中的油污等。这些污渍会影响电器部件的工作效率，线材的使用寿命，甚至会带来安全隐患。

由于这类线缆多为特种线材，更换需要大量的成本，只有采取清洗的方式。大多数清洗采用传统清洗工艺，如：高压水枪冲洗、酒精擦洗等，此类方法要么清洁度不高，或线插头处有水残留造成线缆短路烧坏，要么耗费大量的工时，效率极低。

现有技术中，从超声波、清洗、电缆等关键词中检索显示有大量的利用超声波清洗线缆的装置和方法，如CN201521137295.3 《一种超声波循环清洗器》，包括机体、清洗槽、超声波发生器和超声波换能器，所述的机体中设有清洗槽，清洗槽的四壁外侧和底面下侧均设有超声波换能器，超声波换能器通过电缆线与超声波发生器相连，所述的清洗槽一侧设有注水口，清洗槽底部设有排水口，注水口和排水口之间通过循环管道相连通，所述的循环管道中设有循环泵。

CN201921134059.4 《一种超声波自动清洗装置》包括超声波发生器和清洗水槽，所述清洗水槽的底部一侧连接有出水管，所述出水管处设有水阀，所述清洗水槽的底部设有多个超声波换能器，所述超声波换能器通过连接电缆与超声波发生器连接，所述清洗水槽的底部垂直转动安装有转轴，所述清洗水槽的底部设有驱动转轴旋转的驱动机构，所述转轴的上端连接有矩形杆，所述矩形杆插装在矩形套管内，所述矩形套管与物料框的底部垂直固定连接。

因此，超声波清洗的方法在很多工业生产中已经成为必不可少的一道工序，它相对于传统清洗方法，清洗残留物极低，可节省大量的时间、水资源以及人力。

但是线缆、电线不同于其他清洗件，尤其是线接头内部在水基清洗后残余的水分将会影响线缆后期的使用。

发明内容

本发明目的是提供一种两步法线缆超声自动清洗设备，以解决现有的技术缺陷，使得水分几乎不进入线缆内部。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种两步法线缆超声自动清洗设备，它包括主台架、清洗干燥槽和清洗篮，清洗篮中分设有待清洗线缆的线身和线接头两个束线空间，清洗干燥槽至少分别设有相邻的第一部分和第二部分，即第一超声波清洗槽和第一干燥槽，第二超声波清洗槽和第二干燥槽，以及配套设有的机械手或组合操作机构;机械手及组合操作机构分别至少包括沿着清洗干燥方向上（X轴）移动、在清洗干燥的竖直方向上（Y轴）上下升降、相对于两个束线空间在纵向上（Z轴）旋转三种相互配合的工作机构，清洗篮相对形成移动、升降、旋转三种运动状态。

进一步，组合操作机构包括升降传送机构和旋转机构，升降传送机构沿着清洗干燥方向与主台架形成移动行走连接：旋转机构至少但不仅限于设在第二超声波清洗槽的上方，清洗篮通过旋转机构和升降传送机构抓取配合，在升降传送机构中形成旋转运动。