[发明专利]限制挖掘机回转角度的装置及方法

说明书

本发明提供一种限制挖掘机回转角度的装置及方法，属于挖掘机技术领域。装置包括：控制器、第一传感器、第二传感器以及感应件；控制器分别与第一传感器和第二传感器信号连接，第一传感器和第二传感器分别用于设置于第一回转盘上，且第一传感器和第二传感器间隔设置，第一传感器距第一回转盘的转动中心的距离，与第二传感器距第一回转盘的转动中心的距离相等，感应件用于对应第一传感器和第二传感器设置于第二回转盘上，且感应件距第二回转盘的转动中心的距离，与第二传感器距第一回转盘的转动中心的距离相等，控制器用于根据第一传感器或第二传感器感应到感应件时，控制挖掘机的回转支承停止转动。能够对挖掘机回转角度进行限制。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种限制挖掘机回转角度的装置及方法。

背景技术

通常，为了能够使挖掘机具有更好的操作性和灵活性，挖掘机的上车系统和下车系统之间会通过回转支承连接，以使挖掘机用于作业的上车系统能够在下车不动的情况下相对于地面转动。

通常挖掘机的回转支承能够进行360度的回转，但是，在一些具有障碍物的空间受限区域利用挖掘机作业时，若挖掘机仍然保持可任意角度转动，则很容易因操作人员的操作失误，造成挖掘机上车系统的机械臂等结构与障碍物发生碰撞，从而容易导致挖掘机损伤及生产安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种限制挖掘机回转角度的装置及方法，能够对挖掘机回转角度进行限制，使挖掘机上车系统转动过程中超出回转角度限制时，能够自动停止转动，从而避免因操作失误导致的挖掘机损伤及生产安全事故。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种限制挖掘机回转角度的装置，设置于挖掘机的回转支承上，回转支承包括相互平行且同轴转动连接的第一回转盘和第二回转盘，该装置包括：控制器、第一传感器、第二传感器以及感应件；控制器分别与第一传感器和第二传感器信号连接，第一传感器和第二传感器分别用于设置于第一回转盘上，且第一传感器和第二传感器间隔设置，第一传感器距第一回转盘的转动中心的距离，与第二传感器距第一回转盘的转动中心的距离相等，感应件用于对应第一传感器和第二传感器设置于第二回转盘上，且感应件距第二回转盘的转动中心的距离，与第二传感器距第一回转盘的转动中心的距离相等，控制器用于根据第一传感器或第二传感器感应到感应件时，控制挖掘机的回转支承停止转动。

可选地，第一传感器和第二传感器分别位于第一回转盘与第二回转盘相对的盘面上，感应件位于第二回转盘与第一回转盘相对的盘面上。

可选地，装置还包括分别与控制器信号连接的第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀用于设置于回转支承的左回转油路，第二电磁阀用于设置于回转支承的右回转油路。

可选地，在挖掘机初始状态下，感应件在第一回转盘上的正投影，位于第一传感器和第二传感器之间连线的中线上。

可选地，装置还包括显示器，控制器与显示器信号连接。

可选地，第一传感器和第二传感器均为接触式传感器。

可选地，感应件为金属片。

本发明实施例的另一方面，提供一种限制挖掘机回转角度的方法，应用于上述任意一项的限制挖掘机的回转角度的装置，该方法包括：

控制器接收第一传感器或第二传感器感应到感应件时发送的感应信号；

控制器响应于感应信号控制回转支承停止转动。

可选地，装置包括分别与控制器信号连接的第一电磁阀和第二电磁阀时，控制器响应于感应信号控制回转支承停止转动，包括：

控制器接收感应信号，根据第一电磁阀和第二电磁阀到第一传感器和第二传感器之间的预设映射关系，控制第一电磁阀和/或第二电磁阀封闭。