[发明专利]限制挖掘机回转角度的装置及方法

权利要求书

1.一种限制挖掘机回转角度的装置，设置于挖掘机的回转支承上，所述回转支承包括相互平行且同轴转动连接的第一回转盘和第二回转盘，其特征在于，包括：控制器、第一传感器、第二传感器以及感应件；所述控制器分别与所述第一传感器和所述第二传感器信号连接，所述第一传感器和所述第二传感器分别用于设置于所述第一回转盘上，且所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置，所述第一传感器距所述第一回转盘的转动中心的距离，与所述第二传感器距所述第一回转盘的转动中心的距离相等，所述感应件用于对应所述第一传感器和所述第二传感器设置于所述第二回转盘上，且所述感应件距所述第二回转盘的转动中心的距离，与所述第二传感器距所述第一回转盘的转动中心的距离相等，所述控制器用于根据所述第一传感器或所述第二传感器感应到所述感应件时，控制所述挖掘机的回转支承停止转动。

2.如权利要求1所述的限制挖掘机回转角度的装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器分别位于所述第一回转盘的周缘侧边上，所述感应件位于所述第二回转盘的周缘侧边上。

3.如权利要求1所述的限制挖掘机回转角度的装置，其特征在于，所述装置还包括分别与所述控制器信号连接的第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀用于设置于所述回转支承的左回转油路，所述第二电磁阀用于设置于所述回转支承的右回转油路。

4.如权利要求1所述的限制挖掘机回转角度的装置，其特征在于，在挖掘机初始状态下，所述感应件在所述第一回转盘上的正投影，位于所述第一传感器和所述第二传感器之间连线的中线上。

5.如权利要求1所述的限制挖掘机回转角度的装置，其特征在于，所述装置还包括显示器，所述控制器与所述显示器信号连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的限制挖掘机回转角度的装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为接触式传感器。

7.如权利要求1至5任一项所述的限制挖掘机回转角度的装置，其特征在于，所述感应件为金属片。

8.一种限制挖掘机回转角度的方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的限制挖掘机回转角度的装置，所述方法包括：

控制器接收第一传感器或第二传感器感应到感应件时发送的感应信号；

控制器响应于所述感应信号控制回转支承停止转动。

9.如权利要求8所述的限制挖掘机回转角度的方法，其特征在于，所述装置包括分别与所述控制器信号连接的第一电磁阀和第二电磁阀时，所述控制器响应于所述感应信号控制回转支承停止转动，包括：

控制器接收所述感应信号，根据所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别与所述第一传感器和所述第二传感器之间对应的预设映射关系，控制所述第一电磁阀和/或所述第二电磁阀封闭。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的限制挖掘机回转角度的装置。