[发明专利]一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统及方法

权利要求书

1.一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统，其特征在于，该系统包括：

谐波电流检测模块(1)：用于检测获取6k±1次谐波电流并作为谐波电流反馈，k为正整数；

线性变换模块(2)：用于将谐波参考坐标系下的6k±1次谐波电流参考和检测到的6k±1谐波电流反馈分别进行线性变换得到新的谐波电流；

谐波电流解耦控制模块(3)：用于根据线性变换后的谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差调节输出电压，对各次谐波电流进行独立解耦控制；

逆线性变换模块(4)：对谐波电流解耦控制模块(3)的输出电压进行逆线性变换得到谐波参考坐标系下的控制输出电压；

电机控制模块(6)：将控制输出电压作为凸级式同步电机输出电压的参考值控制凸级式同步电机工作；

线性变换模块(2)进行线性变换的具体方式为：

其中，i_{d(6k-1)_ref}^6k-1、i_{q(6k-1)_ref}^6k-1为谐波参考坐标系下6k-1次谐波电流参考，i_{d(6k+1)_ref}^6k+1、i_{q(6k+1)_ref}^6k+1为谐波参考坐标系下6k+1次谐波电流参考，i_d6k1-ref、i_q6k1-ref、i_q6k2-ref、i_d6k2-ref为线性变换后的谐波电流参考，i_d(6k-1)^6k-1、i_q(6k-1)^6k-1为谐波参考坐标系下6k-1次谐波电流反馈，i_d(6k+1)^6k+1、i_q(6k+1)^6k+1为谐波参考坐标系下6k+1次谐波电流反馈，i_d6k1、i_q6k1、i_q6k2、i_d6k2为线性变换后的谐波电流反馈，下标d、q分别为所在坐标系的d、q轴，T为变换矩阵；

所述的逆线性变换模块(4)进行逆线性变换的具体方式为：

其中，u_d(6k-1)^6k-1、u_q(6k-1)^6k-1为谐波参考坐标系下6k-1次控制输出电压，u_d(6k+1)^6k+1、u_q(6k+1)^6k+1为谐波参考坐标系下6k+1次控制输出电压，u_d6k1、u_q6k1、u_q6k2、u_d6k2为输出电压，下标d、q分别为所在坐标系的d、q轴，T为变换矩阵。

2.根据权利要求1所述的一种凸级式同步电机谐波电流解耦控制系统，其特征在于，所述的谐波电流解耦控制模块(3)包括多个分别对线性变换后的各次谐波电流进行独立解耦控制的解耦支路，所述的解耦支路包括依次连接的谐波控制器(31)和解耦电压补偿单元(32)，所述的谐波控制器(31)用于对谐波电流参考与谐波电流反馈间的误差进行调节输出第一电压，所述的解耦电压补偿单元(32)用于对谐波控制器(31)输出的第一电压进行补偿得到所述的输出电压。