[发明专利]轨道车辆充电控制方法、轨道车辆、充电站和充电系统

说明书

本申请实施例提出一种轨道车辆充电控制方法，包括以下步骤：接收信号系统发送的轨道车辆的车辆信息和充电请求；根据该轨道车辆的车辆信息，与该轨道车辆的整车控制器建立无线通信连接；确定与该轨道车辆对应的充电弓；控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓；根据该充电请求控制对该轨道车辆开始充电。该方法与轨道车辆的信号系统相结合，根据信号系统发送的轨道车辆的充电请求和车辆信息，与对应的轨道车辆建立通信连接，并控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓，从而对该轨道车辆进行充电，通过与轨道车辆建立通信连接，能及时获取轨道车辆的状态信息，整个充电过程完全自动化，充电效率高且安全、可靠。

技术领域

本申请涉及车辆充电领域，尤其涉及轨道车辆充电控制方法、轨道车辆、充电站和充电系统。

背景技术

相关技术中，轨道车辆的供电一般采用沿线供电的方式，如：高铁采用沿线铺设导电线缆，通过轨道车辆上的受电弓与导电线缆接触取电；地铁采用沿线铺设导电轨，通过轨道车辆上的集电靴与导电轨接触取电。这种方式，需要沿线铺设导电轨或导电线缆，成本高。

相关技术中，还有采用动力电池为轨道车辆供电的方式。轨道车辆运行前先在车辆段，由人工对轨道车辆进行充电，充满电之后再参与运营。这种方式，设置在地面的充电设备也不能获取轨道车辆的状态信息，无法实现轨道车辆自动充电,充电系统与信号系统完全相互独立。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请实施例提出一种轨道车辆充电控制方法，该方法包括以下步骤：接收信号系统发送的轨道车辆的车辆信息和充电请求；根据该轨道车辆的车辆信息，与该轨道车辆的整车控制器建立无线通信连接；确定与该轨道车辆对应的充电弓；控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓；根据该充电请求控制对该轨道车辆开始充电。

根据本实施例的轨道车辆充电控制方法，与轨道车辆的信号系统相结合，根据信号系统发送的轨道车辆的充电请求和车辆信息，与对应的轨道车辆建立通信连接，并控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓，从而对该轨道车辆进行充电，通过与轨道车辆建立通信连接，能及时获取轨道车辆的状态信息，整个充电过程完全自动化，充电效率高且安全、可靠。

本申请实施例提出另一种轨道车辆充电控制方法，该方法包括以下步骤：将轨道车辆的位置信息、剩余电量信息发给信号系统；接收由信号系统发送的该轨道车辆的预定充电车位的地址，控制该轨道车辆运行至预定充电车位，该预定充电车位的地址由信号系统根据该轨道车辆的剩余电量信息、位置信息和运行计划确定；接收由设置在地面的充电控制器发起的无线通信连接请求，与该充电控制器建立无线通信连接，其中，该充电控制器与轨道车辆的预定充电车位对应设置，该无线通信连接请求由该充电控制器根据该轨道车辆的车辆信息发起，车辆信息用于该充电控制器控制与该轨道车辆的对应的充电弓降弓，并根据信号系统的充电请求对该轨道车辆开始充电。

根据本实施例的轨道车辆充电控制方法，与轨道车辆的信号系统相结合，信号系统根据该轨道车辆的剩余电量信息、位置信息和运行计划确定预定充电车位，轨道车辆行驶至预定充电车位后，与对应的充电控制器建立通信连接，在控制对应的充电弓降弓后，控制该轨道车辆开始充电，通过与对应的充电站建立通信连接，能及时将车辆状态信息发给充电控制器，而且整个充电过程完全自动化，充电效率高且安全、可靠。