[发明专利]轨道车辆充电控制方法、轨道车辆、充电站和充电系统

权利要求书

1.一种轨道车辆充电控制方法，包括以下步骤：

接收信号系统发送的轨道车辆的车辆信息和充电请求；

根据该轨道车辆的车辆信息，与该轨道车辆的整车控制器建立无线通信连接；

根据该轨道车辆的车辆信息，确定与该轨道车辆对应的充电弓；

控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓；

根据该充电请求控制对该轨道车辆开始充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该车辆信息包括该轨道车辆的运行方向和车辆识别码，所述根据该轨道车辆的车辆信息，确定与该轨道车辆对应的充电弓，包括：

根据该轨道车辆的车辆识别码，确定与该轨道车辆的各车厢对应的充电弓；

根据该轨道车辆的运行方向，确定与该轨道车辆的运行方向一致的充电弓；

确定与该轨道车辆对应的充电弓，该与该轨道车辆对应的充电弓为与该轨道车辆的各车厢对应且与运行方向一致的充电弓。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓，包括：

控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓，该与该轨道车辆对应的充电弓为与该轨道车辆的各车厢对应且与运行方向一致的充电弓。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该车辆信息还包括各车厢的剩余电量信息，根据该充电请求控制对该轨道车辆开始充电，包括：

根据轨道车辆的剩余电量信息，确定该轨道车辆的待充电车厢；

根据该充电请求控制对该轨道车辆的待充电车厢开始充电。

5.根据权利要求2述的方法，其特征在于，该车辆信息还包括各车厢的剩余电量信息，该控制与该轨道车辆对应的充电弓降弓，包括：

根据轨道车辆各车厢的剩余电量信息，确定该轨道车辆的待充电车厢；

控制与该轨道车辆的各车厢对应且与运行方向一致的充电弓降弓，其中该轨道车辆的各车厢为该轨道车辆的待充电车厢。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果该轨道车辆充电结束，则控制充电弓升弓，向整车控制器和信号系统发送充电弓升弓的状态信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该车辆信息还包括受流器的分布信息，车辆的运行方向包括上行方向和下行方向，该确定与该轨道车辆对应的充电弓，包括：

如果该轨道车辆的受流器的分布关于轨道车辆长度方向的中心线对称设置，则上行方向上与该轨道车辆的各节车厢对应的充电弓，与该下行方向上与该轨道车辆的各节车厢对应的充电弓相同。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该车辆信息包括该轨道车辆的运行方向和车辆识别码，根据该轨道车辆的车辆信息运行方向和车辆识别码与该轨道车辆的整车控制器建立无线通信连接，包括：

根据配置表查找与该轨道车辆的运行方向和车辆识别码对应的无线网络用户名及密码，向整车控制器发送该无线网络用户名及密码，经整车控制器接收并与预先存储的无线网络用户名及密码进行比对并确认一致后，建立无线通信连接。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制充电弓降弓之后，还包括：

通过压力信号、距离信号或电信号确定降弓是否到位。

10.一种轨道车辆充电控制方法，包括以下步骤：

将轨道车辆的位置信息、剩余电量信息发给信号系统；

接收由信号系统发送的该轨道车辆的预定充电车位的地址，控制该轨道车辆运行至预定充电车位，该预定充电车位的地址由信号系统根据该轨道车辆的剩余电量信息、位置信息和运行计划确定；

接收由设置在地面的充电控制器发起的无线通信连接请求，与该充电控制器建立无线通信连接，其中，该充电控制器与轨道车辆的预定充电车位对应设置，该无线通信连接请求由该充电控制器根据该轨道车辆的车辆信息发起，车辆信息用于该充电控制器控制与该轨道车辆的对应的充电弓降弓，并根据信号系统的充电请求对该轨道车辆开始充电。