[发明专利]一种圆弧边缘打磨装置及栅形评价方法

说明书

本发明涉及一种零件打磨技术，具体为一种圆弧边缘打磨装置及栅形评价方法，采用循环反复自动矫正打磨、自动检测评价后再次矫正打磨的装置，从而为打磨零件的自动化提供一种新的途径；包括工作台(6)、X向丝杠组件(3)、Y向丝杠组件(4)，所述X向丝杠组件(3)包括X向丝杠座(31)、X向丝杆(32)、X向滑动座(33)和X向驱动电机(1)，所述X向丝杠座(31)安装在工作台(6)上，X向驱动电机(1)的机身安装在X向丝杠座(31)上，X向驱动电机(1)的转轴与X向丝杆(32)联动，所述X向滑动座(33)与X向丝杆(32)螺接。

技术领域

本发明涉及一种零件打磨技术，具体为一种圆弧边缘打磨装置及栅形评价方法。

背景技术

一般圆形零件上大圆弧倒角的成型打磨，属于光整加工，难以矫正圆弧倒角前道工序粗加工引起的形状误差，目前采用人工多次反复打磨并人工检测的方法来矫正大圆弧倒角形状误差，由于人工打磨矫正不仅需要熟练操作人员，有时也会因为打磨用力或操作不当引起零件报废，同时也会由于打磨粉尘飞出，引起环境污染。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种圆弧边缘打磨装置及栅形评价方法，采用循环反复自动矫正打磨、自动检测评价后再次矫正打磨的装置，从而为打磨零件的自动化提供一种新的途径。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种圆弧边缘打磨装置，包括工作台、X向丝杠组件、Y向丝杠组件，所述X向丝杠组件包括X向丝杠座、X向丝杆、X向滑动座和X向驱动电机，所述X向丝杠座安装在工作台上，X向驱动电机的机身安装在X向丝杠座上，X向驱动电机的转轴与X向丝杆联动，所述X向滑动座与X向丝杆螺接；所述Y向丝杠组件包括Y向丝杠座、Y向丝杆、Y向滑动座和Y向驱动电机；所述Y向丝杠座与X向滑动座连接，所述Y向驱动电机的机身安装在Y向丝杠座上，所述Y向驱动电机的转轴与Y向丝杆联动，所述Y向丝杆与Y向滑动座螺接，还包括旋转电机和旋转台面，所述旋转电机的机身安装在Y向滑动座上，所述旋转电机的转轴与旋转台面连接，还包括支撑臂，所述支撑臂也安装在工作台上，且分别与X向丝杠组件和Y向丝杠组件相邻，所述支撑臂上设有升降臂，升降臂与支撑臂之间滑动配合，所述升降臂上分别设有悬臂一和悬臂二，所述悬臂一上设有砂轮打磨机构，所述悬臂二上设有激光发射器和CCD相机。

作为优选，所述悬臂一的方向与悬臂二的方向互为垂直。

作为优选，所述悬臂一、悬臂二和升降臂之间为一体成型结构。

作为优选，所述CCD相机与激光发射器位于同一竖直平面内。

作为优选，所述X向丝杠座与Y向丝杠座互为垂直。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种圆弧边缘打磨装置的栅形评价方法，包括如下步骤：步骤一：将做好打磨轨迹标注的待打磨件的安装在旋转台面上，根据设定参数调整好X向丝杠组件、Y向丝杠组件、旋转电机和升降臂在初次打磨时的动作轨迹，在X向丝杠组件、Y向丝杠组件及旋转电机的联动下进行圆弧边缘打磨，砂轮打磨机构的上下运动实现了打磨工件的打磨动作；

步骤二：在初次打磨完成后，工件旋转90°在X向丝杠组件和Y向丝杠组件的作用下移动至圆弧边缘检测区域进行圆弧评价，激光发射器射出若干平行激光，以一定角度照射在已打磨工件的圆弧面，形成平行的弧线；CCD相机进行圆弧面的图像采集，采集的图像会传输至电脑进行图像处理，进行特征值提取，根据相交线所形成的线型及平滑度，从而判断该打磨位置是否存在未打磨到位或打磨过度造成凹陷的情况；

步骤三：根据栅形评价的结果，针对瑕疵位置进行打磨路径的自动规划，并再次打磨；

步骤四：二次打磨完成后，再次进行圆弧边缘的栅形评价，根据评价结果是否满足设定要求以判断是否需要再次打磨，重复循环，直至满足设定的要求。