[发明专利]工件检测翻转方法

说明书

本发明公开了一种工件检测翻转方法，所述工件检测翻转方法包括以下步骤：1)、将放置在工件板上的待检查工件通过顶升机构顶起；2)、待工件板与限位单元相配合，转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；3)、将导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；4)、启动驱动电机，以使得待检查工件的转子能够转动；5)、操作人员或机械手依次将多个检测合格的工件放置到置料架上，6)、两个夹持件将放置在置料架上的待翻转工件夹持住并进行翻转，再放置到工件板上。该工件检测翻转方法检测效率高，且检测完成后的工件的位置能够翻转，使得在工件在进入下一工站加工时节省翻转工件的时间。

技术领域

本发明涉及工件检测翻转，具体地，涉及一种工件检测翻转方法。

背景技术

目前，在检测工件是否有异向，转子在工件内转动是否正常时，一般是分部件检测，即，在安装之前完成检测；这样，分部件检测，即便在安装之前异响在合格范围内，安装完成之后异响的情况也无法避免，使得检测效率低下。此外，因在检测的过程中，大部分为了配合转子的位置，都会将工件倒置检测，使得工件在进入下一工站加工时，翻位会浪费较多时间。

因此，提供一种能够提高工件检测效率且又能使得检测完成之后的工件进入下一工站之后顺利加工的工件检测翻转方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种工件检测翻转方法，该工件检测翻转方法是在转子安装到待检查工件上之后进行的，自动化完成检测过程，检测效率高，且检测完成后的工件的位置能够翻转，使得在工件在进入下一工站加工时节省翻转工件的时间。

为了实现上述目的，本发明提供了一种工件检测翻转方法，所述工件检测翻转方法包括以下步骤：

1)、将放置在工件板上的待检查工件通过工件检测翻转装置的顶升机构顶起；

2)、待工件板与限位单元相配合，转动棒与待检查工件的转子相配合后，夹持单元将待检查工件的PCB板结构夹起；

3)、将工件检测翻转装置的导电单元与待检查工件电连接，以将待检查工件通电；

4)、启动驱动电机，以使得当驱动电机的驱动轴带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动；

5)、操作人员或机械手依次将多个检测合格的工件放置到工件检测翻转装置的置料架上，

6)、工件检测翻转装置的翻转机构的两个夹持件将放置在置料架上的待翻转工件夹持住并进行翻转，再放置到工件板上；

所述工件检测翻转装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构、导电单元、置料架和翻转机构；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单元安装在所述夹持机构上；

所述顶升机构包括工件板、顶升气缸、顶升柱体、转动棒和限位单元；所述工件板设置在流水线槽上，待检查工件安装在所述工件板上；所述顶升气缸的活塞杆可拆卸地连接在所述工件板上，所述顶升柱体套设在所述转动棒的圆周外侧，所述顶升柱体与所述转动棒同轴设置，以使得当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升柱体能够将待检查工件托起，以使得当所述工件板跟随待检查工件上升至与所述限位单元相配合时，所述顶升气缸带动所述顶升柱体沿竖直方向向下运动；驱动电机的驱动轴电连所述转动棒，所述转动棒能够与待检查工件的转子相配合，以使得当驱动电机带动转动棒转动时，待检查工件的转子能够转动；

所述夹持机构包括夹持架和安装在所述夹持架上的夹持单元，所述夹持架安装在所述支撑架体上，所述夹持单元用于夹持待检查工件的PCB板结构，以使得当所述转动棒带动待检查工件的转子转动时，所述夹持单元能够将待检查工件的PCB板结构夹起；所述导电单元安装在所述夹持架上，以使得当所述导电单元与待检查工件电连接时，所述待检查工件能够通电；