[发明专利]计算平台内存空间确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种计算平台内存空间确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过接收目标进程的内存空间请求；内存空间请求包括目标数据的数据大小；根据预先建立的内存空间的内存节点树中每个节点的最大剩余容量和目标数据的数据大小，确定存储目标数据的第一目标节点；其中，内存节点树的最后一级节点为叶子节点；第一目标节点对应的叶子节点之间是连续的，保证车辆在自动驾驶过程中数据调用的可靠性，从而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性和可靠性。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种计算平台内存空间确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶技术中最重要的问题就是安全问题、计算能力问题，随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶过程中的安全性问题成为自动驾驶落地首要解决的难题。

车辆在自动驾驶过程中，需要获取许多数据并有大量程序对其进行高频的处理，如信号灯的实时数据、车辆传感器实时获取的车辆行驶的道路环境的数据、车辆获取的来自于云端或路侧端的数据等，且车辆中的多个模块需要同时调用这些数据，以完成对车辆的控制。由于自动驾驶算法中存在大量数据和程序的高频运行，导致相关数据或程序的传递过程出现许多问题，如：内存开销大、消息丢失等，无法保证车辆在自动驾驶过程中数据调用的可靠性，进而导致了车辆在自动驾驶过程中的安全性和可靠性均较低。

发明内容

本发明实施例提供一种内存空间的分配方法、装置、设备及存储介质，能够保证车辆在自动驾驶过程中数据调用的可靠性，从而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性和可靠性。

第一方面，提供了一种计算平台内存空间确定方法，该方法包括：

接收目标进程的内存空间请求；内存空间请求包括目标数据的数据大小；

根据预先建立的内存空间的内存节点树中每个节点的最大剩余容量和目标数据的数据大小，确定存储目标数据的第一目标节点；

其中，内存节点树的最后一级节点为叶子节点；第一目标节点对应的叶子节点之间是连续的。

在一种可能实现方式中，该方法还包括：

当目标数据的调用进程完成时，向第一目标节点发送数据释放指令，以用于第一目标节点释放目标数据。

在一种可能实现方式中，该方法还包括：

当目标节点存储目标数据的时间长度为第一目标节点存储目标数据的开始时间与预设时间长度的和时，向第一目标节点发送数据释放指令，以用于第一目标节点释放目标数据。

在一种可能实现方式中，内存节点树中的每个节点还包括节点的对应的内存段的起点值；

根据预先建立的内存空间的内存节点树中每个节点的最大剩余容量和目标数据的数据大小，确定存储目标数据的第一目标节点，包括：

根据每个节点的最大剩余容量和目标数据的数据大小，确定内存节点树中的多个第二目标节点；每个第二目标节点的最大剩余容量不小于目标数据的数据大小且小于目标数据的数据大小的预设倍数；

确定多个第二目标节点中最大剩余容量最小且起点值最小的第二目标节点为第一目标节点。

在一种可能实现方式中，该方法还包括：

在当第一目标节点存储目标数据的时间长度为第一目标节点存储目标数据的开始时间与预设时间长度的和时，向第一目标节点发送数据释放指令之前，方法还包括：

根据目标数据的数据大小、双倍速率DDR内存参数和目标数据的预设的最大调用周期，确定预设时间长度。

在一种可能的实现方式中，根据目标数据的数据大小、双倍速率DDR内存参数和目标数据的预设的最大调用周期，确定预设时间长度包括：