[发明专利]一种收割播种一体化复式作业机

说明书

本发明一种收割播种一体化复式作业机，包括联合收获机、灭茬装置、浅松装置、施肥装置、旋耕开沟装置、播种装置、检测装置、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置；灭茬装置安装在联合收获机的割台下面，浅松装置、施肥装置、旋耕开沟装置、油菜播种装置后置安装在联合收获机底盘的尾部，本发明在联合收获机正常作业的前提下，不增加机手操作的复杂性，不影响联合收获机的正常操作，可以在收获水稻的同时一次性完成灭茬、浅松、施肥、旋耕、开沟、油菜播种、碎草抛洒、土壤埋覆等作业，从而实现减少农业机械的轧地次数、减缓土壤板结程度和节约作业成本。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种收割播种一体化复式作业机。

背景技术

我国的冬油菜产区大多分布在长江流域，占总产的90％以上，主要以稻-油或稻-稻-油水旱轮作为主。长期以来，该区域播种受前茬作物收获农时、土壤黏重板结和分散田块等影响，油菜机械化水平低下进而导致生产成本高、效益低，制约了油菜产业的发展。提高我国油菜机械化播种水平是油菜种植节本增效的重要途径。

水稻一般在9～10月份成熟，恰恰与油菜的播种期重合，人们可以收割完水稻之后接着在田里种油菜。但是现有的油菜复式作业机械往往与拖拉机挂接，例如中国专利ZL200920066064.6，多功能油菜播种机，在联合收获机收获结束后，需要拖拉机带着油菜复式作业机械再次下地，完成油菜的施肥、旋耕、开沟、播种等作业，增加了农业机械的轧地次数，加强了土壤板结的程度，同时也增加了作业成本。因此，需要设计一种挂接联合收获机的油菜复式作业机，一次性完成水稻的收获和油菜的播种作业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种收割播种一体化复式作业机，用于轻简化作业模式，灭茬装置安装在联合收获机的输送槽下面，浅松装置、施肥装置、旋耕开沟装置、播种装置后置安装在联合收获机底盘的尾部，本发明在联合收获机正常作业的前提下，不增加机手操作的复杂性，不影响联合收获机的正常操作，可以在收获水稻的同时一次性完成灭茬、浅松、施肥、旋耕、开沟、油菜播种、碎草抛洒、土壤埋覆等作业，从而实现减少农业机械的轧地次数、减缓土壤板结程度和节约作业成本。

本发明的技术方案是：一种收割播种一体化复式作业机，包括联合收获机、灭茬装置、浅松装置、施肥装置、旋耕开沟装置、播种装置、检测装置、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置；所述灭茬装置安装在联合收获机的底盘前方，灭茬装置分别与联合收获机的输送槽和底盘连接；所述浅松装置、施肥装置、旋耕开沟装置和播种装置依次安装在与底盘后方连接的机架上；所述检测装置用于检测割台的移动位移，并传递给控制装置；所述第一驱动装置用于驱动灭茬装置工作；所述第二驱动装置用于驱动施肥装置、旋耕开沟装置和播种装置的工作；所述控制装置分别与联合收获机的操作杆、检测装置、第一驱动装置和第二驱动装置连接。

上述方案中，所述第一驱动装置包括第一液压马达和第一油缸；所述第一液压马达驱动灭茬装置进行灭茬工作；所述第一油缸的一端与灭茬装置铰接，另一端与联合收获机的输送槽底部铰接；所述灭茬装置还与撑杆的一端铰接，撑杆的另一端与联合收获机的底盘铰接。

上述方案中，所述第二驱动装置包括第二液压马达和第二油缸；所述第二液压马达安装在机架一侧的传动箱上，传动箱分别与施肥装置和旋耕开沟装置的传动轴连接，第二液压马达驱动所述施肥装置和旋耕开沟装置进行工作，所述施肥装置的驱动力在其传动轴的另一端传递到播种装置，驱动播种装置工作；所述机架的前端与联合收获机的底盘铰接，机架的上端与第二油缸的一端铰接，所述第二油缸的另一端与联合收获机铰接。

上述方案中，所述浅松装置包括若干浅松施肥铲；所述浅松施肥铲安装在机架的下部、且浅松施肥铲位于施肥装置的排肥管前面。

上述方案中，所述旋耕开沟装置包括旋耕刀和开沟刀；所述开沟刀布置在所述旋耕开沟装置的中间，旋耕刀布置在开沟刀的两侧，开沟刀的回转直径大于旋耕刀；所述旋耕刀的后面设有挡土板，所述开沟刀后面不设挡土板。

上述方案中，所述联合收获机设有碎草机。