[发明专利]一种车载式自动化翻转式布设回收系统

说明书

本发明属于自动化布置回收设备，特别涉及一种车载式自动化翻转式布设回收系统，设置于载重车上，包括：旋转料库、直角坐标移动机械手、连续垂直升降机、辊道输送线及翻转机构；旋转料库用于物料的存储和回转；直角坐标移动机械手设置于旋转料库的一端，用于物料的拾取和输送；连续垂直升降机设置于直角坐标移动机械手的两侧，用于物料的垂直输送；辊道输送线设置于连续垂直升降机的外侧，用于物料的水平方向输送；翻转机构设置于辊道输送线的端部，用于物料的输出或输入。本发明物料容量、布置回收效率、安全性、环境适应性更高，节省更多人工成本。

技术领域

本发明属于自动化布置回收设备，特别涉及一种车载式自动化翻转式布设回收系统。

背景技术

在移动式布置回收领域，如布置回收道路标识，人工向地面取放物料是现阶段有效的解决方案。但随着对布置回收的效率、安全性及环境适应性提出越来越高的要求，人工取放方案的多人多时段的低效率、人员暴露在工作机械外的不安全性及对人员多限制的缺点逐渐凸显。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种车载式自动化翻转式布设回收系统，适用于高容量、高效率、高安全性、高环境适应性的可移动布置回收场合。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车载式自动化翻转式布设回收系统，设置于载重车上，包括：旋转料库、直角坐标移动机械手、连续垂直升降机、辊道输送线及翻转机构；所述旋转料库用于物料的存储和回转；所述直角坐标移动机械手设置于所述旋转料库的一端，用于物料的拾取和输送；所述连续垂直升降机设置于所述直角坐标移动机械手的两侧，用于物料的垂直输送；所述辊道输送线设置于所述连续垂直升降机的外侧，用于物料的水平方向输送；所述翻转机构设置于所述辊道输送线的端部，用于物料的输出或输入。

所述旋转料库包括料库底座、防护框架、旋转输送机构及多个料架，其中防护框架设置于料库底座的两侧，所述旋转输送机构设置于所述防护框架内且可沿所述载重车的前后方向旋转；多个料架沿旋转方向依次设置于所述旋转输送机构上，并且下端与所述料库底座滑动连接；所述料架通过所述旋转输送机构的驱动沿前后方向移动。

所述旋转输送机构包括料库电机减速机、链条传动机构及两个传动轴，其中两个传动轴竖直设置于所述料库底座的前后端，两个传动轴的上下端分别通过两组链条传动机构连接，所述料库电机减速机的输出轴与其中一所述传动轴连接；所述料架与所述链条传动机构连接。

所述直角坐标移动机械手包括机械手回转电机减速机、机械手底座、回转立柱、电动缸Ⅰ、电动缸Ⅱ、移动立柱及勾手，其中回转立柱可转动地设置于所述机械手底座上，所述机械手回转电机减速机设置于所述机械手底座上，并且输出端与所述回转立柱连接，用于驱动所述回转立柱转动；

所述电动缸Ⅰ设置于所述回转立柱上，并且可沿竖直方向输出动力；所述移动立柱可沿竖直方向滑动地设置于所述回转立柱上，并且与所述电动缸Ⅰ的输出端连接；

所述电动缸Ⅱ设置于所述移动立柱上，并且沿水平方向输出动力；所述勾手可沿水平方向滑动地与所述移动立柱连接，并且与所述电动缸Ⅱ的输出端连接。

所述勾手包括勾手底板和多个支撑叉，其中勾手底板与所述电动缸Ⅱ的输出端连接；多个支撑叉沿竖直方向间隔设置于所述勾手底板上。

所述辊道输送线包括辊道线、接料机构及可翻转辊道线，其中接料机构设置于辊道线上，用于接收所述连续垂直升降机输送的物料，并且通过翻转将物料移动至所述辊道线上；

所述可翻转辊道线铰接在所述辊道线的端部，并且与所述翻转机构对接，所述可翻转辊道线通过转动可收纳于所述载重车内。

所述接料机构包括翻转气缸、翻转板及翻转滑轨，其中翻转板设置于所述辊道线上，并且远离所述连续垂直升降机的一端与所述辊道线铰接，另一端为接料端；所述翻转板的底部设有弧形块；