[发明专利]一种车载式自动化翻转式布设回收系统

权利要求书

1.一种车载式自动化翻转式布设回收系统，设置于载重车（6）上，其特征在于，包括：旋转料库（1）、直角坐标移动机械手（2）、连续垂直升降机（3）、辊道输送线（4）及翻转机构（5）；

所述旋转料库（1）用于物料的存储和回转；

所述直角坐标移动机械手（2）设置于所述旋转料库（1）的一端，用于物料的拾取和输送；

所述连续垂直升降机（3）设置于所述直角坐标移动机械手（2）的两侧，用于物料的垂直输送；

所述辊道输送线（4）设置于所述连续垂直升降机（3）的外侧，用于物料的水平方向输送；

所述翻转机构（5）设置于所述辊道输送线（4）的端部，用于物料的输出或输入；

所述辊道输送线（4）包括辊道线（402）、接料机构及可翻转辊道线（407），其中接料机构设置于辊道线（402）上，用于接收所述连续垂直升降机（3）输送的物料，并且通过翻转将物料移动至所述辊道线（402）上；

所述可翻转辊道线（407）铰接在所述辊道线（402）的端部，并且与所述翻转机构（5）对接，所述可翻转辊道线（407）通过转动可收纳于所述载重车（6）内；

所述接料机构包括翻转气缸（403）、翻转板（404）及翻转滑轨（405），其中翻转板（404）设置于所述辊道线（402）上，并且远离所述连续垂直升降机（3）的一端与所述辊道线（402）铰接，另一端为接料端；所述翻转板（404）的底部设有弧形块（410）；

所述翻转滑轨（405）设置于所述辊道线（402）上，并且与所述辊道线（402）的输送方向垂直，翻转滑轨（405）上设有翻转滑块，所述翻转滑块与弧形块（410）抵接；

所述翻转气缸（403）设置于所述辊道线（402）上，并且输出端与翻转滑块连接，所述翻转气缸（403）用于驱动所述翻转滑块沿翻转滑轨（405）移动，从而推动所述翻转板（404）的接料端向上摆动。

2.根据权利要求1所述的车载式自动化翻转式布设回收系统，其特征在于，所述旋转料库（1）包括料库底座（101）、防护框架（111）、旋转输送机构及多个料架（105），其中防护框架（111）设置于料库底座（101）的两侧，所述旋转输送机构设置于所述防护框架（111）内且可沿所述载重车（6）的前后方向旋转；多个料架（105）沿旋转方向依次设置于所述旋转输送机构上，并且下端与所述料库底座（101）滑动连接；所述料架（105）通过所述旋转输送机构的驱动沿前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的车载式自动化翻转式布设回收系统，其特征在于，所述旋转输送机构包括料库电机减速机（102）、链条传动机构及两个传动轴（107），其中两个传动轴（107）竖直设置于所述料库底座（101）的前后端，两个传动轴（107）的上下端分别通过两组链条传动机构连接，所述料库电机减速机（102）的输出轴与其中一所述传动轴（107）连接；所述料架（105）与所述链条传动机构连接。

4.根据权利要求1所述的车载式自动化翻转式布设回收系统，其特征在于，所述直角坐标移动机械手（2）包括机械手回转电机减速机（201）、机械手底座（202）、回转立柱（203）、电动缸Ⅰ（204）、电动缸Ⅱ（205）、移动立柱（206）及勾手（208），其中回转立柱（203）可转动地设置于所述机械手底座（202）上，所述机械手回转电机减速机（201）设置于所述机械手底座（202）上，并且输出端与所述回转立柱（203）连接，用于驱动所述回转立柱（203）转动；

所述电动缸Ⅰ（204）设置于所述回转立柱（203）上，并且可沿竖直方向输出动力；所述移动立柱（206）可沿竖直方向滑动地设置于所述回转立柱（203）上，并且与所述电动缸Ⅰ（204）的输出端连接；

所述电动缸Ⅱ（205）设置于所述移动立柱（206）上，并且沿水平方向输出动力；所述勾手（208）可沿水平方向滑动地与所述移动立柱（206）连接，并且与所述电动缸Ⅱ（205）的输出端连接。