[发明专利]一种旋转定心装置及对中方法

说明书

本发明涉及轮胎生产领域，具体地说是一种旋转定心装置及对中方法，包括轮胎对心机构、反向同步组件、条码扫描机构和底架，其中轮胎对心机构包括驱动气缸、驱动侧移动架、从动侧移动架和对心支架，且驱动侧移动架通过所述驱动气缸驱动移动，驱动侧移动架和从动侧移动架通过反向同步组件相连，驱动侧移动架一端设有驱动侧随动辊、另一端设有驱动辊和旋转驱动组件，且所述驱动辊通过所述旋转驱动组件驱动旋转，从动侧移动架两端均设有从动侧随动辊，且所述驱动侧随动辊和从动侧随动辊上均设有编码器，所述条码扫描机构安装于所述底架上。本发明通过旋转定心和条码扫描，将轮胎输送线和EMS系统高效串联，保证轮胎能够被EMS小车准确抓取。

技术领域

本发明涉及轮胎生产领域，具体地说是一种旋转定心装置及对中方法。

背景技术

在轮胎生产领域，传统模式是将输送线输送过来的轮胎由人工放置在生胎车上，经人力生胎车运送到位后，再由人工将胎取下，并根据轮胎条码将其放置在所需位置等待硫化，最后再通过人工扫描轮胎条码开启下一步硫化工艺，整个工作流程繁琐低效且人工成本昂贵，与现代化物流高速度、高节拍、低成本的要求不符。为解决上述问题，现有技术中引入了EMS系统以提高生产效率，降低生产成本，EMS小车能够将轮胎高速、稳定地运放到准确位置。但是经由输送线输送过来的轮胎位置并不固定，因此很难准确地被EMS小车拾取到，另外轮胎在进入EMS小车前，轮胎条码并未录入系统，因此EMS系统无法得知其送达位置，所以中间需要增加一道将轮胎中心定位并进行条码扫描的工序，但现有技术中尚无相关装置或设备能够实现上述功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转定心装置及对中方法，通过旋转定心和条码扫描，将轮胎输送线和EMS系统高效串联，保证轮胎能够被EMS小车准确抓取。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种旋转定心装置，包括轮胎对心机构、反向同步组件、条码扫描机构和底架，其中轮胎对心机构包括驱动气缸、驱动侧移动架、从动侧移动架和对心支架，驱动气缸和对心支架安装于底架上，驱动侧移动架和从动侧移动架均可移动地安装于对心支架上，且驱动侧移动架通过所述驱动气缸驱动移动，驱动侧移动架和从动侧移动架通过反向同步组件相连，驱动侧移动架一端设有驱动侧随动辊、另一端设有驱动辊和旋转驱动组件，且所述驱动辊通过所述旋转驱动组件驱动旋转，从动侧移动架两端均设有从动侧随动辊，且所述驱动侧随动辊和从动侧随动辊上均设有编码器，所述条码扫描机构安装于所述底架上。

所述对心支架包括两侧的驱动导向轴，所述驱动侧移动架两端均设有驱动侧滑座分别套装于对应侧的驱动导向轴上，其中一个驱动侧滑座上设有驱动辊和旋转驱动组件，另一个驱动侧滑座上设有驱动侧随动辊，所述从动侧移动架两端均设有从动侧滑座分别套装于对应侧的驱动导向轴上，所述从动侧随动辊分别安装于对应的从动侧滑座上。

所述驱动导向轴两端分别通过安装座固装于所述底架上。

所述反向同步组件包括中间齿轮、反向同步齿条和导向架，所述导向架两侧设有反向导向轴，所述反向导向轴上设有可移动的齿条安装座，反向同步齿条分别安装于对应的齿条安装座上，中间齿轮可转动地设于底架中部，且所述中间齿轮两侧分别与对应侧的反向同步齿条啮合，所述驱动侧移动架和从动侧移动架分别与对应的齿条安装座固连。

所述旋转驱动组件包括驱动电机和传动带组件，所述驱动辊通过所述驱动电机驱动转动，且所述驱动电机通过所述传动带组件传递转矩。

所述条码扫描机构包括扫码相机、安装立杆和连接板，所述连接板固装于所述底架上靠近所述驱动侧随动辊一侧，所述安装立杆垂直固设于所述连接板上，所述扫码相机安装于所述安装立杆上。

所述底架一侧设有侧面限位组件，所述侧面限位组件包括限位立架和限位辊，所述限位立架固装于所述底架上，多个限位辊安装于所述限位立架上。

所述底架上设有轮胎支撑板，且所述轮胎支撑板上设有万向滚珠，所述底架端部设有识别传感器。