[发明专利]一种旋转定心装置及对中方法有效

专利信息
申请号: 202010587589.5 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN113829650B 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 胡光岩;王家宝;姜忠;韩天文;王涵玉;史科科;薛成超;董振男 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B29D30/00 分类号: B29D30/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 汪海
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 旋转 定心 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种旋转定心装置,其特征在于:包括轮胎对心机构(1)、反向同步组件(6)、条码扫描机构(3)和底架(7),其中轮胎对心机构(1)包括驱动气缸(106)、驱动侧移动架(1021)、从动侧移动架(1031)和对心支架,驱动气缸(106)和对心支架安装于底架(7)上,驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)均可移动地安装于对心支架上,且驱动侧移动架(1021)通过所述驱动气缸(106)驱动移动,驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)通过反向同步组件(6)相连,驱动侧移动架(1021)一端设有驱动侧随动辊(102)、另一端设有驱动辊(108)和旋转驱动组件(101),且所述驱动辊(108)通过所述旋转驱动组件(101)驱动旋转,从动侧移动架(1031)两端均设有从动侧随动辊(103),且所述驱动侧随动辊(102)和从动侧随动辊(103)上均设有编码器(107),所述条码扫描机构(3)安装于所述底架(7)上。

2.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述对心支架包括两侧的驱动导向轴(104),所述驱动侧移动架(1021)两端均设有驱动侧滑座(1022)分别套装于对应侧的驱动导向轴(104)上,其中一个驱动侧滑座(1022)上设有驱动辊(108)和旋转驱动组件(101),另一个驱动侧滑座(1022)上设有驱动侧随动辊(102),所述从动侧移动架(1031)两端均设有从动侧滑座(1032)分别套装于对应侧的驱动导向轴(104)上,所述从动侧随动辊(103)分别安装于对应的从动侧滑座(1032)上。

3.根据权利要求2所述的旋转定心装置,其特征在于:所述驱动导向轴(104)两端分别通过安装座(105)固装于所述底架(7)上。

4.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述反向同步组件(6)包括中间齿轮(601)、反向同步齿条(602)和导向架,所述导向架两侧设有反向导向轴(603),所述反向导向轴(603)上设有可移动的齿条安装座(605),反向同步齿条(602)分别安装于对应的齿条安装座(605)上,中间齿轮(601)可转动地设于底架(7)中部,且所述中间齿轮(601)两侧分别与对应侧的反向同步齿条(602)啮合,所述驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)分别与对应的齿条安装座(605)固连。

5.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述旋转驱动组件(101)包括驱动电机和传动带组件(1011),所述驱动辊(108)通过所述驱动电机驱动转动,且所述驱动电机通过所述传动带组件(1011)传递转矩。

6.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述条码扫描机构(3)包括扫码相机(301)、安装立杆(302)和连接板(303),所述连接板(303)固装于所述底架(7)上靠近所述驱动侧随动辊(102)一侧,所述安装立杆(302)垂直固设于所述连接板(303)上,所述扫码相机(301)安装于所述安装立杆(302)上。

7.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述底架(7)一侧设有侧面限位组件(5),所述侧面限位组件(5)包括限位立架(502)和限位辊(501),所述限位立架(502)固装于所述底架(7)上,多个限位辊(501)安装于所述限位立架(502)上。

8.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述底架(7)上设有轮胎支撑板(2),且所述轮胎支撑板(2)上设有万向滚珠,所述底架(7)端部设有识别传感器(4)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司,未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010587589.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top