[发明专利]一种旋转定心装置及对中方法有效
| 申请号: | 202010587589.5 | 申请日: | 2020-06-24 |
| 公开(公告)号: | CN113829650B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
| 发明(设计)人: | 胡光岩;王家宝;姜忠;韩天文;王涵玉;史科科;薛成超;董振男 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B29D30/00 | 分类号: | B29D30/00 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 旋转 定心 装置 方法 | ||
1.一种旋转定心装置,其特征在于:包括轮胎对心机构(1)、反向同步组件(6)、条码扫描机构(3)和底架(7),其中轮胎对心机构(1)包括驱动气缸(106)、驱动侧移动架(1021)、从动侧移动架(1031)和对心支架,驱动气缸(106)和对心支架安装于底架(7)上,驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)均可移动地安装于对心支架上,且驱动侧移动架(1021)通过所述驱动气缸(106)驱动移动,驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)通过反向同步组件(6)相连,驱动侧移动架(1021)一端设有驱动侧随动辊(102)、另一端设有驱动辊(108)和旋转驱动组件(101),且所述驱动辊(108)通过所述旋转驱动组件(101)驱动旋转,从动侧移动架(1031)两端均设有从动侧随动辊(103),且所述驱动侧随动辊(102)和从动侧随动辊(103)上均设有编码器(107),所述条码扫描机构(3)安装于所述底架(7)上。
2.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述对心支架包括两侧的驱动导向轴(104),所述驱动侧移动架(1021)两端均设有驱动侧滑座(1022)分别套装于对应侧的驱动导向轴(104)上,其中一个驱动侧滑座(1022)上设有驱动辊(108)和旋转驱动组件(101),另一个驱动侧滑座(1022)上设有驱动侧随动辊(102),所述从动侧移动架(1031)两端均设有从动侧滑座(1032)分别套装于对应侧的驱动导向轴(104)上,所述从动侧随动辊(103)分别安装于对应的从动侧滑座(1032)上。
3.根据权利要求2所述的旋转定心装置,其特征在于:所述驱动导向轴(104)两端分别通过安装座(105)固装于所述底架(7)上。
4.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述反向同步组件(6)包括中间齿轮(601)、反向同步齿条(602)和导向架,所述导向架两侧设有反向导向轴(603),所述反向导向轴(603)上设有可移动的齿条安装座(605),反向同步齿条(602)分别安装于对应的齿条安装座(605)上,中间齿轮(601)可转动地设于底架(7)中部,且所述中间齿轮(601)两侧分别与对应侧的反向同步齿条(602)啮合,所述驱动侧移动架(1021)和从动侧移动架(1031)分别与对应的齿条安装座(605)固连。
5.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述旋转驱动组件(101)包括驱动电机和传动带组件(1011),所述驱动辊(108)通过所述驱动电机驱动转动,且所述驱动电机通过所述传动带组件(1011)传递转矩。
6.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述条码扫描机构(3)包括扫码相机(301)、安装立杆(302)和连接板(303),所述连接板(303)固装于所述底架(7)上靠近所述驱动侧随动辊(102)一侧,所述安装立杆(302)垂直固设于所述连接板(303)上,所述扫码相机(301)安装于所述安装立杆(302)上。
7.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述底架(7)一侧设有侧面限位组件(5),所述侧面限位组件(5)包括限位立架(502)和限位辊(501),所述限位立架(502)固装于所述底架(7)上,多个限位辊(501)安装于所述限位立架(502)上。
8.根据权利要求1所述的旋转定心装置,其特征在于:所述底架(7)上设有轮胎支撑板(2),且所述轮胎支撑板(2)上设有万向滚珠,所述底架(7)端部设有识别传感器(4)。
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