[发明专利]一种基于接线角度和位置的接线评估方法及系统有效
申请号: | 202010586986.0 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111829467B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 范友鹏;张国静;范永忠;秦晋;朱正堂;张浩;王文波;杨巍巍;王金亮;徐家恒;荣潇;孙联喜;刘超男;王竟飞 | 申请(专利权)人: | 国家电网有限公司技术学院分公司;国家电网有限公司;山东电力高等专科学校 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B21/22 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250002 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 接线 角度 位置 评估 方法 系统 | ||
1.一种基于接线角度和位置的接线评估方法,其特征在于,包括:
将获取的待测接线分段,对每段待测线段进行方向检测,采用拟合算法得到与待测线段对应的直线,所述直线的角度即为检测线段的角度偏差;
对每段待测线段进行位置检测,获取待测线段到测量基准面的距离,得到待测线段的位置坐标;
将每段待测线段的位置坐标和角度偏差与标准接线进行比较,得到每段待测线段的评估得分,最终进行汇总得到待测接线的接线评估结果;
根据测试效率和速度均衡对待测接线分段,采用分段采样分段计算的方法,对每段接线段进行精确的测试,对同一根线的不同位置分别进行测试,评估垂直或水平状态下的接线结果;
垂直检测时选取待测线段的基准线,以所述基准线所在位置左移设定距离,得到该待测线段的测试区域;通过寻找边沿得到线的起始位置,线段的最左边作为基准线,以该位置进行左移,达到测量位置自适应的效果;另外,对于多排线的情况,确定第一根线位置后,其他的线根据和第一根线的相对位置差异依次设置测量基准线。
2.如权利要求1所述的一种基于接线角度和位置的接线评估方法,其特征在于,
所述方向检测计算每段待测线段在垂直于接线方向上像素点的像素值;包括水平检测和垂直检测。
3.如权利要求2所述的一种基于接线角度和位置的接线评估方法,其特征在于,
所述水平检测包括:计算每段待测线段在垂直方向上像素点的像素值,采集相邻像素值变化率最大的像素点的坐标;根据采集的坐标,采用拟合算法得到与该待测线段对应的直线。
4.如权利要求2所述的一种基于接线角度和位置的接线评估方法,其特征在于,
所述垂直检测包括:选取待测线段的基准线,以所述基准线所在位置左移设定距离,得到该待测线段的测试区域;
在所述测试区域的水平方向上,计算各个像素点的像素值,采集相邻像素值变化率最大的像素点的坐标;
根据采集的坐标,采用拟合算法得到与该待测线段对应的直线。
5.如权利要求4所述的一种基于接线角度和位置的接线评估方法,其特征在于,
所述拟合算法包括Zero Order、Bilinear、Quadratic、Cubic或Bilinear Fixed。
6.如权利要求1所述的一种基于接线角度和位置的接线评估方法,其特征在于,对所述测量基准面采用标准标定板进行标定。
7.如权利要求1所述的一种基于接线角度和位置的接线评估方法,其特征在于,在进行位置检测时,将测量基准面设置在端子排的上表面;
在进行方向检测时,将测量基准面设置在接线柜底部平面。
8.一种基于接线角度和位置的接线评估系统,其特征在于,包括:
方向检测模块,用于将获取的待测接线分段,对每段待测线段进行方向检测,采用拟合算法得到与待测线段对应的直线,所述直线的角度即为检测线段的角度偏差;
位置检测模块,用于对每段待测线段进行位置检测,获取待测线段到测量基准面的距离,得到待测线段的位置坐标;
评估模块,用于将每段待测线段的位置坐标和角度偏差与标准接线进行比较,得到每段待测线段的评估得分,最终进行汇总得到待测接线的接线评估结果;
根据测试效率和速度均衡对待测接线分段,采用分段采样分段计算的方法,对每段接线段进行精确的测试,对同一根线的不同位置分别进行测试,评估垂直或水平状态下的接线结果;
垂直检测时选取待测线段的基准线,以所述基准线所在位置左移设定距离,得到该待测线段的测试区域;通过寻找边沿得到线的起始位置,线段的最左边作为基准线,以该位置进行左移,达到测量位置自适应的效果;另外,对于多排线的情况,确定第一根线位置后,其他的线根据和第一根线的相对位置差异依次设置测量基准线。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成权利要求1-7任一项所述的方法。
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