[发明专利]一种永不脱落的快换原理及装置在审

专利信息
申请号: 202010586030.0 申请日: 2020-06-24
公开(公告)号: CN111571640A 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 韩凤磷;刘福东 申请(专利权)人: 斯瑞而(江苏)智能技术有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J9/00
代理公司: 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 代理人: 张宇
地址: 226601 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 永不 脱落 原理 装置
【说明书】:

发明涉及自动化机械设备技术领域,具体涉及一种永不脱落的快换原理及装置,包括主盘和工具盘,筒体的侧壁上均布有若干连通内部的圆形开口,圆形开口内匹配滑动设有钢珠,筒体内设有对钢珠进行限位的凸轮,活塞上侧竖直设有弹簧,弹簧下端与活塞固定连接,弹簧上端和圆柱腔室内顶壁固定连接,活塞下端同轴固定连接有驱动杆,驱动杆下端贯穿主盘并与凸轮固定连接,工具盘靠近主盘的端面上设有与筒体匹配的快换凹槽,快换凹槽侧壁上设有与若干钢珠对应的环形限位开槽。本发明采用特殊防脱落面,外加腔室内部弹簧提供的力,在断气时,可以始终保证对凸轮有一个向下的力,从而达到工具盘永久不脱落的目的,延长使用寿命,保障工件的安全。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域,具体涉及一种永不脱落的快换原理及装置。

背景技术

快换装置广泛应用在现有的自动化机械设备上,一般是应用于机械臂与不同夹具或者不同加工装置之间的切换,可以在较短的时间内对不同夹具或者不同加工装置进行切换,实现功能的切换,其切换效率及较高,具有高精准度和高牢固性;现有产品通常使用气动锁紧。突然断气后,钢珠由于受负载重力的作用,会给凸轮一个水平向内的力,促使凸轮向上运动,工具盘掉落风险较大,从而导致工具盘损坏,或者损坏下方加工工件,造成不必要的经济损失,因此需要设计一种在断气时避免脱落的快换装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永不脱落的快换原理及装置。

为达此目的,本发明采用以下技术方案:

提供一种永不脱落的快换原理及装置,包括主盘和工具盘,所述主盘靠近工具盘的端面上设有凹槽,所述主盘靠近工具盘的端面固定连接有与凹槽匹配的筒体,所述筒体的侧壁上均布有若干连通内部的圆形开口,所述圆形开口内匹配滑动设有钢珠,所述筒体内设有对钢珠进行限位的凸轮,所述凸轮上设有防脱落面,所述主盘内设有圆柱腔室,所述圆柱腔室内密封滑动设有活塞,所述活塞上侧竖直设有弹簧,所述弹簧下端与活塞固定连接,所述弹簧上端和圆柱腔室内顶壁固定连接,所述活塞下端同轴固定连接有驱动杆,所述驱动杆下端贯穿主盘并与凸轮固定连接,所述工具盘靠近主盘的端面上设有与筒体匹配的快换开口,所述快换开口侧壁上设有与若干钢珠对应的环形限位开槽,所述工具盘下端面设有连通快换凹槽的连通开口。

进一步的,所述凸轮从上往下分为圆柱段和圆台段,所述凸轮的圆柱段侧壁上设有环形锁紧开槽,所述环形锁紧开槽的截面呈梯形,所述环形锁紧开槽的下侧壁为防脱落面,所述环形锁紧开槽的上侧壁为锁紧工作面,所述凸轮上环形锁紧开槽段的直径大于凸轮圆台段下端直径。

进一步的,所述筒体下端外边缘经过倒角处理,所述快换凹槽内边缘匹配筒体进行倒角处理。

进一步的,所述凹槽底壁上设有连通圆环腔室的通孔,所述驱动杆贯穿通孔设置,所述通孔内壁上设有环形容纳开槽,所述环形容纳开槽内过盈固定设置环形密封圈,所述环形密封圈与驱动杆过盈接触。

进一步的,所述环形限位开槽截面呈梯形。

进一步的,所述主盘上端面设有连通圆柱腔室的操作开口,所述主盘上侧水平设有与加固开口位置对应的加固盘,所述加固盘面积大于操作开口面积,所述加固盘通过若干螺栓与主盘密封固定连接,所述加固盘与主盘之间固定设有密封垫。

进一步的,所述圆形开口的两个开口位置边缘均设有向内的环形凸起。

一种永不脱落的快换原理,采用上述的快换装置,其原理如下:

s1、由于受工具盘及其连接的工件重力G1的作用,会给钢珠一个向内的力,钢珠会推动凸轮向上移动,此时,钢珠与锁紧工作面脱离,到达防脱落工作面;当钢珠与凸轮的防脱落工作面接触时,会垂直于防脱落工作面给凸轮一个向内且斜向下的力F,力F的分力F1会促使凸轮有向下运动的趋势,水平方向的分力被抵消。

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