[发明专利]大型超市用商品分拣系统

权利要求书

1.大型超市用商品分拣系统，该超市内设多个商品区，其特征在于，该系统包括包装区、分别设置在对应的所述商品区的配单区及串联经过所述包装区及这些所述配单区的配单流水线，所述配单流水线包括闭合设置的主轨道及能够移动地设置在所述主轨道上的移动小车，所述配单流水线还包括第一副轨道和多个第二副轨道，所述第一副轨道设置在所述包装区，这些所述第二副轨道一一对应设置在这些所述配单区，所述第一副轨道具有第一入口端和第一出口端，所述第一入口端设置有第一轨道选择拨杆，所述第一出口端设置有第一导向拨杆，所述包装区设置用于监测当前进入包装区的所述移动小车的加载状态的第一监测单元，所述第一监测单元的信号输出端通过控制器连接至所述第一轨道选择拨杆的驱动件，当该移动小车为空车状态时，所述第一轨道选择拨杆封堵在对应的所述副轨道的第一入口端；当该移动小车为加载状态时，所述第一轨道选择拨杆封堵在所述主轨道上；所述第二副轨道具有第二入口端和第二出口端，所述第二入口端设置有第二轨道选择拨杆，所述第二出口端设置有第二导向拨杆，所述配单区设置有用于监测当前进入该配单区的所述移动小车的加载状态的第二监测单元，所述第二监测单元的信号输出端通过控制器连接至所述第二轨道选择拨杆的驱动件，当该移动小车为空车状态时，所述第二轨道选择拨杆封堵在所述主轨道上；当该移动小车为加载状态时，所述第二轨道选择拨杆封堵在对应的所述副轨道的第二入口端。

2.如权利要求1所述的大型超市用商品分拣系统，其特征在于，所述第一导向拨杆能够在扇面范围内自由转动地设置，所述主轨道、所述第一副轨道均与所述第一导向拨杆的自由转动的区域相交。

3.如权利要求1所述的大型超市用商品分拣系统，其特征在于，所述第二导向拨杆能够在扇面范围内自由转动地设置，所述主轨道、所述第二副轨道均与所述第二导向拨杆的自由转动的区域相交。

4.如权利要求1所述的大型超市用商品分拣系统，其特征在于，所述主轨道、所述第一副轨道、所述第二副轨道的断面均呈开口向下的C型。

5.如权利要求4所述的大型超市用商品分拣系统，其特征在于，所述第一监测单元、所述第二监测单元分别为设置在所述主轨道的内底壁的重力传感器。

6.如权利要求4所述的大型超市用商品分拣系统，其特征在于，所述第一监测单元为相对设置在所述主轨道下方的红外发射器和红外接收器，所述第二监测单元与所述第一监测单元的结构相同。

7.如权利要求4所述的大型超市用商品分拣系统，其特征在于，所述移动小车包括安装座、对称设置在所述安装座上的两组滚轮以及设置在所述安装座下方的挂钩或吊篮。