[发明专利]电机转速控制方法及装置

说明书

本公开涉及一种电机转速控制方法及装置。所述方法包括：在电机运行过程中获取电机的当前电流值；根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值，所述对应关系包括电机保持目标转速的状态下的电流值和电压值的对应关系；将所述电机的电压调整至所述目标电压值，使所述电机以所述目标转速运行。本公开可以在不增加传感器等硬件的基础上，实现电机转速的有效控制，可以有效节省成本，减少控制资源的浪费。

技术领域

本公开涉及电动设备技术领域，尤其涉及一种电机转速控制方法及装置。

背景技术

电机是电动工具的重要部件，通过在电机的输出轴末端配置不同的工作头，可以实现不同的操作功能，比如切割、锯、磨、刮等，以适应不同的工作需求。但是在实际应用过程中，由于工作头所受到的负载是不断变化的，因此电机的转速也会产生相应的变化，而转速的变化会导致工作效率降低。因此，在实际应用中，需要实时控制电机的转速，使其保持稳定的转速。

现有技术中通常是通过传感器(比如霍尔传感器等)和相应的控制器配合，通过传感器实时监测电机转速，由控制器根据传感器测得的转速进行相应的控制。但是，采用上述的电机稳速方式，会导致较高的成本，还会造成控制器资源的浪费。

发明内容

本公开提出了一种电机转速控制方法及装置，以用较低的成本实现电机的转速控制。

根据本公开的一方面，提供了一种电机转速控制方法，所述方法包括：

在电机运行过程中获取电机的当前电流值；

根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值，所述对应关系包括电机保持目标转速的状态下的电流值和电压值的对应关系；

将所述电机的电压调整至所述目标电压值，使所述电机以所述目标转速运行。

在一种可能的实现方式中，所述对应关系包括采用下述方式确定：

调节所述电机的电压并使所述电机保持所述目标转速；

在所述调节的过程中，测得调节得到的各电压值中每个电压值对应的电流值；

根据所述各电压值和所述各电压值对应的电流值，确定所述对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述对应关系还包括电机保持目标转速、以及电机扭矩为特定扭矩值的状态下的电流值和电压值的对应关系。

在一种可能的实现方式中，在根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值之前，所述方法还包括：

获取电机的当前扭矩值；

根据所述当前扭矩值和目标转速，确定所述对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述对应关系包括采用下述方式确定：

调节所述电机的电压并使所述电机保持所述目标转速，控制所述电机扭矩保持为所述特定扭矩值；

在所述调节的过程中，测得调节得到的各电压值中每个电压值对应的电流值；

根据所述各电压值和所述各电压值对应的电流值，确定所述对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述各电压值和所述各电压值对应的电流值，确定所述对应关系包括：

根据所述各电压值和所述各电压值对应的电流值，拟合得到所述电流值和电压值的对应关系曲线；

根据所述对应关系曲线确定出所述电流值和所述电压值的对应关系式。

在一种可能的实现方式中，根据预先确定的电机的电流值与电压值的对应关系，确定出所述当前电流值对应的目标电压值包括：