[发明专利]一种受力传感装置

说明书

本发明公开了一种受力传感装置，包括受力管、管夹、传感组件和底座，传感组件包括接头以及自上而下依次设置于接头与底座之间的密闭腔体内的球顶、弹片、压力传感器和碟形弹簧。本发明公开的受力传感装置，球顶的半球体的曲面能感受从受力管来的前后左右上下各个方向的力，由于接头与底座共同围成一个密闭的腔体内球顶与压力传感器之间存有间隙，且该间隙上设置有弹片，弹片和碟形弹簧能感知前后维度和左右维度上的力，进而传递至压力传感器，提高了受力传感装置的灵敏度。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种受力传感装置。

背景技术

传感器是智能康复设备或智能假肢中必不可少的器件，其中具有体积小、灵敏度高、承载高等优点的传感器往往受到青睐。随着现有的人体行走时需要接受的感受的日益丰富，这就要求传感器能在各种路况中都能检测到压力或拉力信号，目前市面上的传感装置往往只感受具有单维方向上的拉力或压力而导致的灵敏度偏低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种受力传感装置，用以解决目前市面上传感装置只感受具有单维方向上的拉力或压力而导致的灵敏度偏低的问题。

本发明提供一种受力传感装置，包括受力管、管夹、传感组件和底座，所述传感组件包括接头、球顶、弹片、压力传感器和碟形弹簧，所述管夹的两端分别设置有管箍和钢头，所述钢头环向均匀设置有多个螺丝孔，所述管夹的管箍端套设在所述受力管的外侧并通过管箍拧紧，所述接头包括管夹对接端和底座对接端，所述管夹对接端的外端内径大于内端的内径，所述底座对接端的外轮廓为半球弧形，所述管夹对接端设置于所述底座对接端的弧面上，所述底座对接端内设有一外端开口的空腔；所述球顶包括一半球体和球柄，所述球柄设置于所述半球体的底面；所述接头的管夹对接端伸入至所述管夹的钢头内且被多个螺丝固定；所述底座对接端固定于所述底座上共同围成一个密闭腔体；所述球顶、所述弹片、所述压力传感器和所述碟形弹簧自上而下依次设置于所述密闭腔体内，且所述半球体的曲面朝向所述管夹对接端设置。

优选地，所述球顶与所述接头之间设置于衬套，所述衬套的底端中部设置有半球槽，所述球顶的半球体设置于所述衬套的半球槽内。

优选地，所述球柄外侧的所述半球体底面与所述压力传感器之间的间隙设有弹片。

优选地，所述压力传感器与所述碟形弹簧之间设置有垫片。

优选地，所述压力传感器为微型纽扣式压力传感器。

优选地，所述受力管为铝管。

本发明的有益效果是：

本发明公开的受力传感装置，受力管接受从人体接受腔传来的力后，该力经管夹传递给接头，球顶的半球体的曲面能感受从受力管来的前后左右上下各个方向的力。虽然轴位螺钉稳固连接了整个装置的同时，限制了球顶前后维度和左右维度上的移动，但是由于接头与底座共同围成一个密闭的腔体内球顶与压力传感器之间存有间隙，且该间隙上设置有弹片，弹片能感知前后维度和左右维度上的力，进而能将力传递至压力传感器，碟形弹簧也能将感受的各个方向的力传递至压力传感器，进一步提高了受力传感装置的灵敏度。本发明公开的受力传感装置，体积小，质量轻，受力传感的灵敏度高、感知维度多。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的受力传感装置的正面视图；

图2是本发明实施例1提供的受力传感装置的爆炸示意图；

图3是本发明实施例1提供的管夹的结构示意图；

图4是本发明实施例1提供的接头的结构示意图；

图5是本发明实施例1提供的球顶的结构示意图；

图6是本发明实施例1提供的受力传感装置的纵向剖视图；

图7是本发明实施例1提供的受力传感装置中传感组件的局部放大图。