[发明专利]一种电磁刹车检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种电磁刹车检测方法及系统，所述方法包括：获取刹车时刹车驱动器的驱动电流；检测所述驱动电流在上升至稳态电流的过程中是否出现电流下陷，是则判断刹车有效，否则判断刹车无效。本发明的技术方案可以用于诊断电磁刹车的健康状况和检测每次刹车的执行情况。

技术领域

本发明涉及电磁控制技术领域，尤其涉及一种电磁刹车检测方法及装置。

背景技术

电力制动是运动控制中采用的主流技术，具有装置简单，技术成熟，但由于缺乏制动力反馈，制动是否有效进行并不能被指令发出者知道，容易导致因制动机构失效但控制系统无法知晓的情况，导致控制失灵，触发安全事故。因此需要一种刹车检测技术诊断刹车健康状况，及检测每次刹车动作是否正确执行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁刹车检测方法及装置，用来诊断电磁刹车的健康状况和检测每次刹车的执行情况，并将相关信息反馈给执行机构，以便电磁刹车装置稳定可靠运行。

本发明实施例中，提供了一种电磁刹车检测方法，其包括：

获取刹车时刹车驱动器的驱动电流；

检测所述驱动电流在上升至稳态电流的过程中是否出现电流下陷，是则判断刹车有效，否则判断刹车无效。

本发明实施例中，当所述驱动电流出现电流下陷后升高至稳态电流后，如果再次检测到出现电流下陷，则判断刹车松开。

本发明实施例中，记录所述驱动电流出现电流下陷时的刹车下陷电流和刹车稳态电流，并采用如下公式计算刹车驱动器的健康系数：

Hf＝1-I1/Is，

其中，Hf为健康系数，I1为刹车下陷电流，Is为刹车稳态电流。

本发明实施例中，采用HDLC帧来输出检测结果。

本发明实施例中，获取刹车时刹车驱动器的驱动电流后，还包括：

对所述驱动电流进行低通滤波；

对滤波后的驱动电流进行模数转换。

本发明实施例中，还提供了一种电磁刹车检测装置，其包括：

电流检测器，用于获取刹车时刹车驱动器的驱动电流；

处理器，用于检测所述驱动电流在上升至稳态电流的过程中是否出现电流下陷，是则判断刹车有效，否则判断刹车无效。

本发明实施例中，当所述驱动电流出现电流下陷后升高至稳态电流后，如果再次检测到出现电流下陷，则判断刹车松开。

本发明实施例中，所述处理器还用于记录所述驱动电流出现电流下陷时的刹车下陷电流和刹车稳态电流，并采用如下公式计算刹车驱动器的健康系数：

Hf＝1-I1/Is，

其中，Hf为健康系数，I1为刹车下陷电流，Is为刹车稳态电流。

本发明实施例中，所述处理器采用HDLC帧来输出检测结果。

本发明实施例中，所述的电磁刹车检测装置，还包括：

低通滤波器，用于对所述电流检测器获取的刹车时刹车驱动器的驱动电流进行低通滤波；

AD转换器，用于对滤波后的驱动电流进行模数转换并将转换后的结果输出给所述处理器。

与现有技术相比较，采用本发明的电磁刹车检测方法及装置，检测刹车时刹车驱动器的驱动电流在上升至稳态电流的过程中是否出现电流下陷，是则判断刹车有效，否则判断刹车无效，可以诊断出电磁刹车的健康状况和检测每次刹车的执行情况，并将相关信息反馈给执行机构，以便电磁刹车装置稳定可靠运行。