[发明专利]一种高精度智能农业设备

说明书

本发明涉及一种高精度智能农业设备，包括主体、气管、气泵、连接管和喷嘴，所述主体的形状为长方体，所述主体的底部设有智能移动装置，所述主体的顶部设有气孔和安装孔，所述气管竖向穿过气孔，所述气管与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵固定在主体内的顶部，所述气管安装在气泵上，所述连接管与气管平行且穿过安装孔，所述连接管与安装孔的内壁滑动且密封，所述喷嘴安装在连接管的顶端，所述喷嘴上设有防护机构，所述主体的顶部设有调节机构，该高精度智能农业设备防护机构实现了保护喷嘴的功能，防止灰尘堵塞喷嘴，不仅如此，还通过调节机构实现了根据风向和风速调节喷洒位置的功能，提高了农药作用到农作物上的精确度。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种高精度智能农业设备。

背景技术

智能设备是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，其中，喷农药机器人是智能设备的一种，喷农药机器人在作业时，不需要手动控制，能够完全自动对树木进行喷药。机器人控制系统还能够根据方向传感器和速度传感器的输出，判断是直行还是转弯，而在转弯时，在没有树木的一侧机器人能自动停止喷药。

现有的喷农药机器人在使用完毕后，喷嘴直接暴露在外，易被杂质堵塞，降低了实用性，不仅如此，在农药喷洒期间，在风力的作用下易使喷出的农药改变喷洒方向，从而降低农药喷洒的精度，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种高精度智能农业设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度智能农业设备，包括主体、气管、气泵、连接管和喷嘴，所述主体的形状为长方体，所述主体的底部设有智能移动装置，所述主体的顶部设有气孔和安装孔，所述气管竖向穿过气孔，所述气管与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵固定在主体内的顶部，所述气管安装在气泵上，所述连接管与气管平行且穿过安装孔，所述连接管与安装孔的内壁滑动且密封，所述喷嘴安装在连接管的顶端，所述喷嘴的喷洒端朝靠近气管轴线方向设置，所述喷嘴上设有防护机构，所述主体的顶部设有调节机构；

所述调节机构包括固定杆、弹簧、第一滑块、连接杆、齿条、转动齿轮、轴承、磁铁块和电磁铁，所述，所述轴承的内圈安装在连接管上，所述轴承的外圈与主体固定连接，所述转动齿轮安装在连接管上，所述齿条与转动齿轮啮合，所述固定杆的轴线与气管的轴线垂直且相交，所述固定杆的轴线与连接管的轴线垂直且相交，所述固定杆位于气管和连接管之间，所述气管的一端固定在气管上，所述第一滑块套设在固定杆上，所述弹簧位于第一滑块和气管之间，所述第一滑块通过弹簧与气管连接，所述连接杆与固定杆平行，所述连接杆的一端固定在第一滑块的远离气管的一侧，所述齿条固定在连接杆的另一端，所述齿条位于磁铁块和连接杆之间，所述磁铁块固定在齿条上，所述电磁铁位于磁铁块的远离齿条的一侧且固定在主体的顶部，所述电磁铁与磁铁块正对设置且之间设有间隙；

所述防护机构包括防护管、密封板、第二滑块和动力组件，所述防护管与固定杆平行且位于固定杆的远离主体的一侧，所述防护管位于气管的轴线和连接管的轴线之间，所述密封板与防护管的靠近气管轴线的一端密封且固定连接，所述喷嘴的喷洒端插入防护管的另一端，所述喷嘴与防护管的内壁滑动且密封连接，所述第二滑块固定在防护管的靠近主体的一侧，所述第二滑块分别套设在固定杆和移动杆上，所述第二滑块位于第一滑块和连接管之间，所述第二滑块与第一滑块之间的距离大于喷嘴插入防护管的深度，所述动力组件设置在第二滑块上且驱动第二滑块沿着固定杆的轴向移动。

作为优选，为了实现第二滑块的移动，所述动力组件包括驱动电机和丝杆，所述丝杆与固定杆平行，所述驱动电机固定在主体上且与丝杆的一端传动连接，所述第二滑块套设在丝杆上，所述第二滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹。

作为优选，为了提高驱动电机的驱动力，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选，为了实现智能化，所述防护管的顶部设有风速风向传感器，所述主体上设有PLC，所述电磁铁HE风速风向传感器均与PLC电连接。