[发明专利]一种高精度智能农业设备

权利要求书

1.一种高精度智能农业设备，包括主体(1)、气管(2)、气泵(3)、连接管(4)和喷嘴(5)，所述主体(1)的形状为长方体，所述主体(1)的底部设有智能移动装置，所述主体(1)的顶部设有气孔和安装孔，所述气管(2)竖向穿过气孔，所述气管(2)与气孔的内壁密封且固定连接，所述气泵(3)固定在主体(1)内的顶部，所述气管(2)安装在气泵(3)上，所述连接管(4)与气管(2)平行且穿过安装孔，所述连接管(4)与安装孔的内壁滑动且密封，所述喷嘴(5)安装在连接管(4)的顶端，所述喷嘴(5)的喷洒端朝靠近气管(2)轴线方向设置，其特征在于，所述喷嘴(5)上设有防护机构，所述主体(1)的顶部设有调节机构；

所述调节机构包括固定杆(6)、弹簧(7)、第一滑块(8)、连接杆(9)、齿条(10)、转动齿轮(11)、轴承(12)、磁铁块(13)和电磁铁(14)，所述，所述轴承(12)的内圈安装在连接管(4)上，所述轴承(12)的外圈与主体(1)固定连接，所述转动齿轮(11)安装在连接管(4)上，所述齿条(10)与转动齿轮(11)啮合，所述固定杆(6)的轴线与气管(2)的轴线垂直且相交，所述固定杆(6)的轴线与连接管(4)的轴线垂直且相交，所述固定杆(6)位于气管(2)和连接管(4)之间，所述气管(2)的一端固定在气管(2)上，所述第一滑块(8)套设在固定杆(6)上，所述弹簧(7)位于第一滑块(8)和气管(2)之间，所述第一滑块(8)通过弹簧(7)与气管(2)连接，所述连接杆(9)与固定杆(6)平行，所述连接杆(9)的一端固定在第一滑块(8)的远离气管(2)的一侧，所述齿条(10)固定在连接杆(9)的另一端，所述齿条(10)位于磁铁块(13)和连接杆(9)之间，所述磁铁块(13)固定在齿条(10)上，所述电磁铁(14)位于磁铁块(13)的远离齿条(10)的一侧且固定在主体(1)的顶部，所述电磁铁(14)与磁铁块(13)正对设置且之间设有间隙；

所述防护机构包括防护管(15)、密封板(16)、第二滑块(17)和动力组件，所述防护管(15)与固定杆(6)平行且位于固定杆(6)的远离主体(1)的一侧，所述防护管(15)位于气管(2)的轴线和连接管(4)的轴线之间，所述密封板(16)与防护管(15)的靠近气管(2)轴线的一端密封且固定连接，所述喷嘴(5)的喷洒端插入防护管(15)的另一端，所述喷嘴(5)与防护管(15)的内壁滑动且密封连接，所述第二滑块(17)固定在防护管(15)的靠近主体(1)的一侧，所述第二滑块(17)分别套设在固定杆(6)和移动杆上，所述第二滑块(17)位于第一滑块(8)和连接管(4)之间，所述第二滑块(17)与第一滑块(8)之间的距离大于喷嘴(5)插入防护管(15)的深度，所述动力组件设置在第二滑块(17)上且驱动第二滑块(17)沿着固定杆(6)的轴向移动。

2.如权利要求1所述的高精度智能农业设备，其特征在于，所述动力组件包括驱动电机(18)和丝杆(19)，所述丝杆(19)与固定杆(6)平行，所述驱动电机(18)固定在主体(1)上且与丝杆(19)的一端传动连接，所述第二滑块(17)套设在丝杆(19)上，所述第二滑块(17)的与丝杆(19)的连接处设有与丝杆(19)匹配的螺纹。

3.如权利要求2所述的高精度智能农业设备，其特征在于，所述驱动电机(18)为伺服电机。

4.如权利要求2所述的高精度智能农业设备，其特征在于，作为优选，为了实现智能化，所述防护管(15)的顶部设有风速风向传感器(20)，所述主体(1)上设有PLC，所述电磁铁(14)、驱动电机(18)和风速风向传感器(20)均与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的高精度智能农业设备，其特征在于，所述固定杆(6)上涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的高精度智能农业设备，其特征在于，所述连接杆(9)的两端均设有倒角。

7.如权利要求1所述的高精度智能农业设备，其特征在于，所述气管(2)内安装有滤网(21)。