[发明专利]一种钢工件在加工过程中传运装置在审
申请号: | 202010577937.0 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111874530A | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 方兆文;邱甜;洪建勇 | 申请(专利权)人: | 杭州固建机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/32;B65G21/12;B65G23/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区萧山经*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 加工 过程 中传运 装置 | ||
一种钢工件在加工过程中传运装置,包括装置支架以及安装在装置支架上的传运横梁,所述传运横梁两端均设置有动力电机以及传动轴,动力电机的输出轴驱动连接传动轴,两个传动轴之间设置有可随传动轴转动的传运链条,所述传运链条上部固定有电磁铁,所述电磁铁连接有导电轨,导电轨固定安装在传运横梁上。与现有技术相比,本发明采用电磁铁吸附钢工件的固定方式进行工件传运,摒弃了传统定位夹具固定的方式,可快速的对钢工件进行传送,电磁铁的固定特性由其导电与断电决定,只需要开合电源即可将钢工件固定或解除固定;适用于所有尺寸的钢工件;本传送装置的定位夹具结构简单,安装及使用较为容易,在一定程度上降低了人工成本。
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,特别涉及一种钢工件在加工过程中传运装置。
背景技术
对于工字钢的加工,需要进行多个步骤,比如对型材拼接处的正反面进行焊接固定。现有技术中,对工字钢的加工大都包括以下步骤:1、上料,将多个型材上料到操作平台上,并将多个型材拼装成平面框架的雏形进行初步固定;2、对拼装后的平面框架的一面的所有焊接点进行焊接固定;3、将完成一面焊接后的平面框架翻转进行下一步焊接;4、下料。
在上述过程中,工件需要在不同的设备上进行加工,对工字钢这种大型工件在多个设备之间的传送,需要设置传送装置,传统的传送装置一般采用传送带,由于在传送过程中可能会出现工件不稳固,发生侧滑或是掉落的情况,给生产带来了不便,传统的传送装置会在两侧设置若干定位夹具,通过定位夹具将工件固定在传送装置上,也在一定程度上解决了工件不稳固的情况。但是传统方案存在以下不足:
1、定位夹具结构较为复杂,安装在传送装置上需要花费较大的人力及时间成本;
2、定位夹具很难适用所有尺寸大小的工件,限制了工件加工的效率;
3、定位夹具需要人工操作开合,进一步降低了工作效率。
发明内容
针对现有技术存在以上缺陷,本发明提供一种钢工件在加工过程中传运装置如下:
本发明的技术方案是这样实现的:
一种钢工件在加工过程中传运装置,包括装置支架以及安装在装置支架上的传运横梁,所述传运横梁两端均设置有动力电机以及传动轴,动力电机的输出轴驱动连接传动轴,两个传动轴之间设置有可随传动轴转动的传运链条,所述传运链条上部固定有电磁铁,所述电磁铁连接有导电轨,导电轨固定安装在传运横梁上。
优选地,所述所述电磁铁包括若干块,所述电磁铁等距离的固定在传动链条上。
优选地,所述传运链条上设置有电磁铁安装座,所述电磁铁固定设置在电磁铁安装座上,所述电磁铁安装座位于导电轨正上方的一侧设置有导电滚轮,所述导电滚轮与电磁铁电连,所述导电滚轮随着传动链条203的带动可在导电轨上滚动。
优选地,所述导电轨仅在传运横梁上方铺设,导电轨的长度短于上部传运链条的长度。
优选地,所述传运横梁的两端设有钢工件过渡板。
优选地,所述装置支架为设置在传运横梁两端底部的可升降支架。
优选地,所述可升降支架包括导柱、导套、丝杆以及伺服电机,所述导柱与导套连接,导套上端固定连接传运横梁,所述伺服电机通过一安装板与导套固定连接,所述伺服电机的输出轴连接有小齿轮,丝杆外围安装有与小齿轮啮合的大齿轮,所述大齿轮内侧与丝杆螺接,丝杆上端固定连接传运横梁,所述安装板内侧通过圆锥旋转轴承与丝杆连接。
优选地,所述可升降支架包括两套导柱与导套。
优选地,所述传运横梁底部中间位置设有若干套导柱与导套。
优选地,所述传运链条包括两条,且平行的设置在两个传动轴之间。
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