[发明专利]CAN总线上的冲突检测在审
| 申请号： | 202010577099.7 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN112180775A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 克莱门斯·G·J·德哈斯 | 申请（专利权）人： | 恩智浦有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨姗 |
| 地址： | 荷兰埃因霍温高科*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 线上 冲突 检测 | ||
1.一种控制器局域网CAN单元，其特征在于，所述单元被配置成：
检测用于CAN收发器的发射信号上的发射信号边沿；
检测用于所述CAN收发器的CAN控制器的接收信号上的对应接收信号边沿；以及
基于所述发射信号边沿与所述对应接收信号边沿之间的传播延迟来检测CAN总线冲突。
2.根据权利要求1所述的CAN单元，其特征在于，所述CAN总线冲突是基于所述发射信号上的相应信号边沿与所述接收信号上的对应信号边沿之间的多个传播延迟来检测的。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的CAN单元，其特征在于，所述发射信号边沿是第一发射信号边沿并且所述对应接收信号边沿是第一接收信号边沿，并且所述单元另外被配置成：
检测第二发射信号边沿；
检测对应于所述第二发射信号边沿的第二接收信号边沿；
基于所述第一发射信号边沿与所述第一接收信号边沿之间的时段来确定第一传播延迟；
基于所述第二发射信号边沿与所述第二接收信号边沿之间的时段来确定第二传播延迟；
基于所述第一传播延迟与所述第二传播延迟之间的比较来检测CAN总线冲突。
4.根据权利要求3所述的CAN单元，其特征在于，所述第一接收信号边沿和所述第一发射信号边沿均为下降边沿，并且所述第二接收信号边沿和所述第二发射信号边沿均为上升边沿。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的CAN单元，其特征在于，如果所述第一传播延迟与所述第二传播延迟之间的差大于阈值，则所述CAN总线冲突被检测到。
6.根据权利要求1所述的CAN单元，其特征在于，对应于所述发射信号边沿的所述接收信号边沿在所述发射信号边沿之后出现，并且
其中所述接收信号边沿和所述发射信号边沿均为下降边沿。
7.根据权利要求1所述的CAN单元，其特征在于，对应于所述发射信号边沿的所述接收信号边沿在所述发射信号边沿之前出现，并且
其中所述接收信号边沿和所述发射信号边沿均为上升边沿。
8.根据在前的任一项权利要求所述的CAN单元，其特征在于，当所述传播延迟超过阈值时，所述CAN总线冲突被检测到。
9.一种用于检测CAN总线上的冲突的操作方法，其特征在于，包括：
检测用于CAN收发器的发射信号上的发射信号边沿；
检测用于所述CAN收发器的CAN控制器的接收信号上的对应接收信号边沿；以及
基于所述发射信号边沿与所述对应接收信号边沿之间的传播延迟来检测所述CAN总线上的冲突。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质具有体现在其上的计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成使处理器执行根据权利要求9所述的方法。
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