[发明专利]一种用于西林瓶视觉检测平台的出瓶装置及输送系统

说明书

本发明公开了一种用于西林瓶视觉检测平台的出瓶装置及输送系统。该出瓶装置包括输送机构、顶出机构和转运机构，所述顶出机构和转运机构相对设置在输送机构的左右两侧，所述转运机构包括放置块以及用于驱动放置块转动的旋转气缸，所述放置块顶面设有从左至右贯穿放置块的弧形槽，所述弧形槽上设有真空吸口，所述真空吸口与真空发生器连接，所述顶出机构用于将输送机构上的西林瓶顶到弧形槽内。本发明能够稳定地将横向放置在输送机构上的西林瓶快速转换为竖直放置状态并转运到集料装置，提高了工作效率，且不易出现倒瓶、卡瓶等现象，同时减小西林瓶与设备的摩擦碰撞，保证了产品质量。

技术领域

本发明涉及西林瓶出瓶技术领域，尤其涉及一种用于西林瓶视觉检测平台的出瓶装置及输送系统。

背景技术

西林瓶又称硼硅玻璃管制注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。有棕色、透明等种类，一般为玻璃材质。西林瓶的瓶颈部较细，瓶颈以下粗细一致，瓶口略粗于瓶颈，略细于瓶身。一般用做抗生素瓶、注射液瓶、疫苗用瓶、口服液瓶等。

目前，一般用于西林瓶视觉检测平台的出瓶装置是通过输送机构将西林瓶运输到斜板上，使西林瓶沿斜板滚动到调整机构，调整机构将西林瓶由横向放置状态调整为竖直放置状态，再运送到集料装置处，稳定性差，容易产生倒瓶、卡瓶等现象。经过视觉检测系统检测的合格品，经斜板滚动到调整竖立状态时，西林瓶和调整机构的摩擦使瓶表面产生裂纹和白点，从而产生二次缺陷，使产品的质量不能保证。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种用于西林瓶视觉检测平台的出瓶装置及输送系统，其能够稳定地将横向放置在输送机构上的西林瓶快速转换为竖直放置状态并转运到集料装置，提高了工作效率，且不易出现倒瓶、卡瓶等现象，同时减小西林瓶与设备的摩擦碰撞，保证了产品质量。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种用于西林瓶视觉检测平台的出瓶装置，包括输送机构、顶出机构和转运机构，所述顶出机构和转运机构相对设置在输送机构的左右两侧，所述转运机构包括放置块以及用于驱动放置块转动的旋转气缸，所述放置块顶面设有从左至右贯穿放置块的弧形槽，所述弧形槽上设有真空吸口，所述真空吸口与真空发生器连接，所述顶出机构用于将输送机构上的西林瓶顶到弧形槽内。

在本技术方案中，横向放置的西林瓶被输送机构运输到顶出机构处，顶出机构将西林瓶顶到弧形槽内，真空吸口将西林瓶吸住，旋转气缸驱动放置块转动90度至竖直状态，此时放置块底端与集料装置的底面间距很小，真空吸口放开西林瓶，西林瓶落到集料装置内且保持竖直状态。整个出瓶过程简单快速，不易出现倒瓶、卡瓶等现象，同时减小西林瓶与设备的摩擦碰撞，保证了产品质量。

作为优选，所述输送机构包括输送带，所述输送带上沿输送方向均匀设置有多个输送块，所述输送块顶面设有从左至右贯穿输送块的V形槽。

作为优选，所述弧形槽的最低点与V形槽的最低点位于同一高度。

作为优选，所述顶出机构包括顶块和用于驱动顶块伸缩的顶出气缸。

作为优选，所述转运机构还包括传送带，当放置块转动至竖直状态时，传送带位于弧形槽底端的正下方。放置块将西林瓶放置到传送带上，传送带将西林瓶传送到集料装置处。

作为优选，所述弧形槽的弧度与西林瓶的瓶身弧度匹配。

本发明的一种用于西林瓶视觉检测平台的输送系统，包括上述的一种用于西林瓶视觉检测平台的出瓶装置。