[发明专利]一种室外机器人的无线充电方法及系统

权利要求书

1.一种室外机器人的无线充电方法，其特征在于，包括：

充电平台通过红外信号在一个或多个无线充电区域发送广播码，所述广播码包括表示所述无线充电区域空闲的信号；

机器人在经过所述红外信号的辐射区域的情况下接收所述广播码，确定是否进行充电；

若所述机器人进行充电，则根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述机器人进行充电，则根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电，包括：

至少一个机器人根据收到的广播码向所述充电平台发送充电请求；

充电平台接收至少所述一个机器人的充电请求，并根据机器人当前的电压，确定在所述充电平台充电的机器人，以使充电的机器人移动至所述无线充电区域充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据机器人当前的电压，确定在所述充电平台充电的机器人，包括：

确定所述广播码对应的充电区域的ID；

根据所述机器人当前的电压和所述无线充电区域的ID，确定在所述无线充电区域充电的机器人，其中，所述广播码包括对应的所述无线充电区域的ID。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电，包括：

所述机器人确定与所述充电平台交互的红外传感器角度；

所述机器人根据朝向和所述红外传感器角度，确定所述机器人的转动角度，以使所述机器人直线移动至所述充电平台充电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电，包括：

所述机器人通过行程开关的电平变化确定是否移动到充电位置；

若所述机器人移动到充电位置，则检测充电电压是否满足预设值，并在充电电压不低于预设值的情况下向充电平台反馈，使所述充电平台停止发送红外信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号，直线移动至所述充电平台的无线充电区域充电，包括：

所述机器人通过行程开关的电平变化确定是否移动到充电位置；

若所述机器人移动到充电位置，则检测充电电压是否满足预设值，并在充电电压低于预设值的情况下退后一定距离，重新移动至所述充电位置，直至所述充电电压满足预设值。

7.一种室外机器人的无线充电系统，其特征在于，包括：充电平台和机器人，其中，

所述充电平台上设置有多个无线充电区域，每个所述无线充电区域分别设置有红外传感器，用于与所述机器人通过红外传感器收发红外信号进行交互；

所述机器人设置有多个红外信号收发区域，每个所述红外信号收发区域分别设置有红外传感器，用于通过所述红外传感器实现与所述充电平台的交互，以及确定所述充电平台上的无线充电区域的方向。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述红外机器人还包括：行程开关，其中，

所述行程开关设置于所述机器人的前进方向，以通过所述行程开关的电压变化确定所述机器人是否到达充电位置。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述红外信号收发区域的材料由红外透射材料制成，所述红外透射材料通过密封的方式设置于所述机器人的外壳上。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无线充电区域设置的红外传感器发送的红外信号呈扇形向外辐射。